Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade / Attitude control system for fixed SLV model with 3 degree of freedom

AUTOR(ES)

Mateus Moreira de Souza

FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

27/06/2012

RESUMO

O sistema de controle por alocação dos pólos com filtro foi utilizado para controlar a atitude de um modelo de veículo lançador de satélites. Com este intuito, foram confeccionados um modelo e uma base de fixação que permite a movimentação nos três graus de liberdade. Utilizando a resposta à entrada degrau em conjunto com um sistema de controle PID obtido de forma empírica para estabilizar o sistema, as características da planta foram identificadas e então o sistema de controle por alocação de pólos foi projetado. Este sistema apresentou uma oscilação em torno da referência com amplitude menor do que 0,5° e tempo de pico para a entrada degrau na ordem de 2,17 segundos. Um segundo controlador PID foi projetado de forma analítica para se obter uma referência, porém apresentou resposta com características inferiores ao controlador por alocação de pólos. Os dois sistemas de controle projetados conseguem manter o modelo estável mesmo quando um dos motores é desligado.

ASSUNTO(S)

alocação de pólos attitude control controle de atitude foguete pid pid pole placement rocket satellite launch vehicle veículo lançador de satélite

Documentos Relacionados

• ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO A TWO-DEGREE-OF-FREEDOM PLANAR MANIPULATOR ROBOT
• DEVELOPMENT OF A THREE DEGREE-OF-FREEDOM PNEUMATIC LINK FOR FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATORS
• POSITION CONTROL OF A COORDINATES TABLE WITH TWO DEGREES OF FREEDOM
• Controle discreto da atitude de satelites artificiais com apendices flexiveis
• Controle discreto da atitude de satelites artificiais com apendices flexiveis