Visao Robotica
Mostrando 37-48 de 51 artigos, teses e dissertações.
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37. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
Nas últimas décadas, a robótica tem desempenhado um papel importante na sociedade, com participação de destaque na indústria de manufatura de bens. Mais recentemente, aplicações de robos móveis, desde simples brinquedos até a exploração de outros planetas, tem demonstrado o quão promissor o uso dessas ferramentas será num futuro próximo. Contu
Publicado em: 2006
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38. Sistema de visão robótica para identificação e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura.
There are several techniques for applying robotic vision for identification and localization of industrial objects. These objects are typically found in manufacturing cells. The purpose is to catch and transport the pieces for automatically grouping. Robotic vision for industrial objects is an important and still difficult task, especially feature extraction
Publicado em: 2006
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39. Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica
O Laboratório de Sistemas Inteligentes do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN -tem como um de seus projetos de pesquisa -Robosense -a construção de uma plataforma robótica móvel. Trata-se de um robô provido de duas rodas, acionadas de forma diferencial, dois braços, com 5 graus
Publicado em: 2006
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40. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
In the last decades, robotic has become an important role for society, specially in the manufacturing industry. In recent times, applications of mobile robots, from simple toys to planets explorations, has shown how promising will be the use of these tools in a close future. Though, the cost and complexity in developing mobile robots nowadays, which should b
Publicado em: 2006
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41. Técnica de Navegação de um Robô Móvel Baseado em um Sistema de Visão para Integrá-lo em uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) / Mobile robot navigation technique based in vision system for integrate it to a flexivel manufacturing cell (FMC)
Nowadays, the control of the automatic guided vehicles (AGV), is based on the study of different navigation existing techniques. Those utilize different kinds of sensors (infrared, ultrasound, tactile, vision, etc) as part of the equipment included in the mobile robot carrying out their tasks of movement and control since an initial position to a defined fin
Publicado em: 2006
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42. AAREACT: an adaptive behavioral architecture for mobile robots that integrates vision, sonars and odometry. / AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
Para ter uma aplicação real, um robô móvel deve poder desempenhar sua tarefa em ambientes desconhecidos. Uma arquitetura para robôs móveis que se adapte ao meio em que o robô se encontra é então desejável. Este trabalho apresenta uma arquitetura adaptativa para robôs móveis, de nome AAREACT, que aprende como coordenar comportamentos primitivos co
Publicado em: 2005
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43. Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
Este trabalho de mestrado teve o propósito de projetar e construir um sistema de hard-ware capaz de realizar o controle de máquinas robotizadas em tempo real. Foi dada uma abordagem usando técnicas de processamento paralelo e eletrônica reconfigurável com o uso de dispositivos lógicos programáveis. Mostrou-se em função dos resultados das implementa�
Publicado em: 2005
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44. Estratégias para aumentar a confiabilidade em redes sobrepostas com nós egoístas
Recentemente, o surgimento de um novo paradigma de redes tornou possível o desenvolvimento de aplicações nos mais variados domínios. Trata-se das Redes de Roteamento Sobrepostas. As redes de roteamento sobrepostas utilizam a atual infra-estrutura da Internet para prover suporte à aplicações tão diversas quanto garantia de qualidade serviço (QoS), mu
Publicado em: 2005
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45. Controle por visão de veiculos roboticos
Esta dissertação responde as questoes relativas ao controle servo visual baseado na imagem, aplicado a um robo movel Nomad 200, na realizacao de duas tarefas roboticas: Seguimento de trajetoria e posicionamento em relacao a um alvo, e da transicao entre ambas.Uma missao robotica e tipicamente composta por um conjunto de objetivos e restricoes a serem cumpr
Publicado em: 2004
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46. A METHOD FOR OPTICAL FLOW EVALUATION BASED ON RELIABILITY ESTIMATES / UM MÉTODO PARA O CÁLCULO DE FLUXO ÓTICO COM ESTIMATIVA DE CONFIABILIDADE
Muitos sistemas biológicos utilizam visão como forma primária de sensoriamento. Ao longo de milhões de anos de evolução, as diferentes espécies vêm demonstrando o potencial associado à capacidade de visão. A partir da década de 60, foram iniciados os primeiros estudos no sentido de proporcionar às máquinas esta forma de sensoriamento. A esta nov
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/03/2002
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47. Controle servo visual de veiculos roboticos aereos
ormado.
Publicado em: 2002
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48. Optimized Robot Calibration Using a Vision-Based easurement System With a Single Camera
Robot calibration plays an increasingly important role in robot production as well as in robot operation and integration within computer integrated manufacturing or assembly systems. The production, implementation and operation of robots are issues where robot calibration results can lead to significant accuracy improvement and/or cost-savings. The thesis de
Publicado em: 1999