Controle servo visual de veiculos roboticos aereos
AUTOR(ES)
Geraldo Figueiredo da Silveira Filho
DATA DE PUBLICAÇÃO
2002
RESUMO
ormado.
ASSUNTO(S)
sistemas de guiagem (flight) visão por computador robotica robos moveis voo visão de robo robos
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000259177Documentos Relacionados
- Controle por visão de veiculos roboticos
- Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
- Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados
- Controle de sistemas robóticos com restrições cinemáticas
- Métodos de análise de falhas e suas aplicações em veículos aéreos não-tripulados.