Veiculos De Voo
Mostrando 13-24 de 33 artigos, teses e dissertações.
-
13. Proposta de uma arquitetura de controle híbrida fuzzy-pid para a realização de manobras em vants
No segmento aeronáutico, pesquisas evoluem para a criação de pequenas aeronaves controladas remotamente por meios eletrônicos e segmentos computacionais, sendo conhecidas como Veículos Aéreos Não Tripulados ou VANTs. Os VANTs possuem algumas vantagens, dentre elas, o custo operacional, em relação a aviões tripulados ou satélites, e a possibilidade
Publicado em: 2009
-
14. Gerenciamento distribuído de funções para o processamento e controle de girômetros à fibra óptica.
Projetos de sensores embarcados para a área aeroespacial freqüentemente são especificados tendo mente restrições de espaço e de consumo de potência, uso em ambiente hostil, e também a disponibilidade e confiabilidade dos componentes para integrar um sistema embarcado. Mais do que isso, a necessidade de serem processadas diversas funções de controle
Publicado em: 2008
-
15. Feedforward ins aiding: an investigation of maneuvers for in-flight alignment
Navegação em veículos autônomos requer a integração de medidas de sensores inerciais embarcados e informação externa adicional coletada por vários sensores. Neste artigo, o modelo de erro de velocidade representado no sistema de coordenadas computado é aumentado com um modelo de constante aleatória para descrever o erro de zero dos acelerômetros
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12
-
16. Projeto, simulação e controle de veículo aéreo não tripulado tail-sitter
Veículos aéreos não tripulados possuem um enorme potencial de utilização, em sua maioria ainda inexplorada. Estes podem ser desenvolvidos a partir de diferentes plataformas como helicópteros, dirigíveis, aviões e outras, possuindo cada uma diferentes características. Combinando-se benefícios de duas ou mais plataformas em um único veículo aumenta
Publicado em: 2007
-
17. Monitoração da trajetória em tempo-real de veículos espaciais: suporte na tomada de decisão pela segurança de vôo / Space vehicle trajectory monitoring in real time: support to decision making for flight safety group
Whenever satellites or scientific experiments are launched from vehicles, it is more than natural that the successful accomplishment of the mission is of interest to all the involved parties. In such activities, several teams with determined targets contribute as participating members. In terms of safety, the Flight Safety (SVO) team is responsible for this
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/04/2006
-
18. Monitoração da trajetória em tempo-real de veículos espaciais: suporte na tomada de decisão pela segurança de vôo / Space vehicle trajectory monitoring in real time: support to decision making for flight safety group
Quando veículos com satélites ou simplesmente com algum tipo de experimento científico são lançados ao espaço, o dever de se cumprir a missão à que o veículo foi destinado, é interesse de todas as entidades envolvidas. Porém, neste tipo de atividade, existem várias equipes que participam do projeto, e cada uma tem a sua meta a cumprir. Assim, em
Publicado em: 2006
-
19. Determinação experimental do fluxo térmico em um corpo rombudo em regime hipersônico com adição de energia à montante / Experimental heat flux to a blunt body in hypersonic flow with upstream laser energy deposition
Devido às altas taxas de transferência de calor que ocorrem em veículos aeroespaciais em vôo hipersônico através da atmosfera densa, e a conseqüente necessidade de sistemas de proteção térmica de massa proibitiva, nos leva ao desenvolvimento de novos métodos de controle de escoamento que permitam o vôo em tal regime. Neste contexto surge o concei
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2005
-
20. Methodologies definition and validation for the longitudinal dynamic identification of an unmanned robotic airship / Identificação dinamica longitudinal de um dirigivel robotico autonomo
Nos últimos anos tem-se observado um crescente interesse de empresas e instituições de pesquisa pelo desenvolvimento de veículos robóticos, dotados de diferentes níveis de capacidade de operação autônoma, objetivando a execução de diversas tarefas. Dentro deste contexto o CenPRA, Centro de Pesquisas Renato Archer, propôs o Projeto AURORA. O Proje
Publicado em: 2005
-
21. Determinação experimental do fluxo térmico em um corpo rombudo em regime hipersônico com adição de energia à montante / Experimental heat flux to a blunt body in hypersonic flow with upstream laser energy deposition
Devido às altas taxas de transferência de calor que ocorrem em veículos aeroespaciais em vôo hipersônico através da atmosfera densa, e a conseqüente necessidade de sistemas de proteção térmica de massa proibitiva, nos leva ao desenvolvimento de novos métodos de controle de escoamento que permitam o vôo em tal regime. Neste contexto surge o concei
Publicado em: 2005
-
22. Estudos de um método para cálculo de ganhos da malha de controle de atitude de um lançador de satélites / Analytical method for computing the controller gains of a satellite launcher
Neste trabalho, os ganhos do controlador do VLS são calculados aplicando-se a técnica de pólos congelados em intervalos de 1 segundo de vôo, permitindo que uma análise linear invariante seja adotada para cada intervalo de tempo ao longo de todas fases de vôo. Como a arquitetura de controle adotada é fixa (PID), os valores dos ganhos devem ser escalona
Publicado em: 2004
-
23. Estudos de um método para cálculo de ganhos da malha de controle de atitude de um lançador de satélites / Analytical method for computing the controller gains of a satellite launcher
In this work, the VLS (Satellite Launcher Vehicle) control gains are calculated applying a frozen poles technique for each 1-second interval, allowing that a linear time invariant analysis to be executed inside each time interval during all flight phases. The system control architecture is proportional-integral with derivative feedback, making the 3 gains (p
Publicado em: 2004
-
24. Controle servo visual de veiculos roboticos aereos
ormado.
Publicado em: 2002