Teoria De Controle H Font Face Symbol Font
Mostrando 1-3 de 3 artigos, teses e dissertações.
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1. Controladores robustos H¥ não frágeis
Em um artigo recente, Keel e Bhattacharyya sugerem, a partir de exemplos simples extraídos da literatura, que os controladores robustos H¥ podem ser frágeis no sentido de que uma pequena perturbação nos seus parâmetros pode instabilizar o sistema realimentado. Trabalhos subseqüentes ligaram este problema à forma de implementa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-09
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2. Nonlinear H¥ control for underactuated manipulators with robustness tests
Neste artigo, o problema de controle robótico baseado em modelo com atenuação de distúrbios (ou problema de controle H¥ robótico), apresentado em Chen et all (1994), é estendido para robôs manipuladores subatuados. O acoplamento dinâmico entre os elos é usado para controlar todas as juntas livres do manipulador. Uma soluç�
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-09
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3. Problema H2/H¥: soluções aproximadas por meio de expansão em bases
Neste artigo apresenta-se um tutorial sobre o Problema de Controle Ótimo H2/H¥, formulando-o a partir dos problemas usuais da Teoria de Controle e Servomecanismos, mostrando as condições de existência, unicidade e regularidade de suas soluções. Apresenta-se também, com certo detalhe, um método direto para a aproximação de
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2002-09