Stereo Vision
Mostrando 1-12 de 20 artigos, teses e dissertações.
-
1. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo / Mobile robot navigation using stereo vision
Navegação autônoma é um tópico abrangente cuja atenção por parte da comunidade de robôs móveis vemaumentando ao longo dos anos. O problema consiste em guiar um robô de forma inteligente por um determinado percurso sem ajuda humana. Esta dissertação apresenta um sistema de navegação para ambientes abertos baseado em visão estéreo. Uma câmera
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/04/2012
-
2. Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo / Autonomous application of robotic navigation using computer stereo vision
O presente trabalho descreve uma técnica de navegação autônoma, utilizando imagens estereoscópicas de câmeras para estimar o movimento de um robô em um ambiente desconhecido. Um método de correlação de pontos em imagens unidimensionais é desenvolvido para a identificação de pontos homólogos de duas imagens em uma cena. Utilizam-se métodos de s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2010
-
3. Capture and 3D modeling of hands with motion tracking / Captura e modelagem 3D de mãos com rastreamento de movimentos
Currently, general-purpose computers come equipped with webcams cameras of good resolution and high-speed, which enables a visually user interaction, through gestures, with software applications. This allows a greater sense of reality in interactive processes of virtual and augmented reality. The goal of this research is to capture and compose 3D model of ha
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/03/2010
-
4. Predição de mapas de profundidades a partir de imagens monoculares por Meio de Redes Neurais Sem Peso
Um problema central para a Visão Computacional é o de depth estimation (estimativa de profundidades) isto é, derivar, a partir de uma ou mais imagens de uma cena, um depth map (mapa de profundidades) que determine as distâncias entre o observador e cada ponto das várias superfícies capturadas. Não é surpresa, portanto, que a abordagem de stereo corre
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2010
-
5. Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica / Feedback control of a mobile robot using stereo vision
O enfoque principal desse trabalho é o controle de trajetória e navegação no ambiente através da visão estereoscópica de um robô móvel de duas rodas de acionamento diferencial. Para o controle de posicionamento, são utilizadas: uma estratégia de controle ótima linear e uma estratégia subótima, não linear, em tempo contínuo, chamada de SDRE (S
Publicado em: 2010
-
6. Janela 3D: uma ferramenta de telecomunicação visual sensível ao ponto de vista do usuário. / 3D window: an users viewpoint sensible visual telecommunication tool.
Sistemas de teleconferência e telepresença são ferramentas de comunicação cada vez mais comuns. Partindo da existência de um canal de comunicação de alta capacidade, busca-se permitir visualização tridimensional realista, sensível ao ponto de vista do usuário e que mantenha a estrutura física da cena sem conhecimento prévio de sua estrutura, po
Publicado em: 2009
-
7. DESENVOLVIMENTO DE ATUADORES TRIDIMENSIONAIS BASEADOS EM MÚSCULOS ARTIFICIAIS DIELÉTRICOS DE UMA OU MÚLTIPLAS CAMADAS / DEVELOPMENT OF THREE-DIMENSIONAL ACTUATORS BASED ON DIELECTRIC ARTIFICIAL MUSCLES OF ONE OR MULTIPLE LAYERS
Artificial muscles are versatile for the actuator projects, because, as well as the natural muscles, they can have small dimensions or they are grouped to obtain big dimensions. Muscle capacity to allow construction of actuators without movable parts allows great economy of energy, avoiding attritions for sliding, lessening waste, and reducing noise.Artifici
Publicado em: 2009
-
8. Low cost three-dimensional reconstruction using a stereo image pair. / Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo.
The acquisition and reconstruction of three-dimensional (3D) geometry of objects and environments have their importance growing in areas such as Computer Vision and Computer Graphics. The current methods to acquire and reconstruct three-dimensional data need sophisticated equipments and assemblies, which have expensive costs and limited applications. This wo
Publicado em: 2008
-
9. Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo. / Simultaneous localization and map building for mobile robots with omnidirectional estereo vision.
This project aims the development of a system for self localization and environment map building for mobile robots in a structured environment. The map is built from images acquired by an omnidirectional stereo system with a hyperbolic double lobed mirror. From a single acquired image, using stereo vision algorithms, the environment around the robot is tridi
Publicado em: 2008
-
10. Análise comparativa de algoritmos de correlação local baseados em intensidade luminosa. / Comparative analysis of intensity based local correlation algorithm.
Este trabalho apresentou uma análise comparativa de algumas técnicas de correlações locais baseadas em intensidade luminosa, as quais são: Soma das Diferenças Absolutas, Soma dos Quadrados das Diferenças, Correlação Cruzada Normalizada, Transformada Rank e Transformada Censo. Para as comparações foram adotadas imagens estéreos disponíveis em rep
Publicado em: 2008
-
11. Criação de mapas de disparidades empregando análise multi-resolução e agrupamento perceptual / Disparity maps generation employing multi-resolution analysis and Gestalt Grouping
O trabalho apresentado por essa dissertação busca contribuir com a atenuação do problema da correspondência em visão estéreo a partir de uma abordagem local de soluções. São usadas duas estratégias como solução às ambigüidades e às oclusões da cena: a análise multi-resolução das imagens empregando a estrutura piramidal, e a força de agru
Publicado em: 2008
-
12. Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades / Real-time disparity map extraction in a dual head stereo vision system
Real-time analysis of stereo images for extraction of dimensional features has been focus of great interest, providing means for autonomous robot navigation and identification of objects in dynamic environments. This work describes a method based in pixel-to-pixel and windows based matching analysis, in stereo images, for constructing dense disparity maps. T
Publicado em: 2007