Sistemas Nebulosos
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25. Modelagem de series temporais discretas utilizando modelo nebuloso Takagi-Sugeno / Discrete time series modelling using Takagi-Sugeno fuzzy model
Este estudo primeiramente investiga fundamentos teóricos para análise, desenvolvimento e implementação de algoritmos para modelagem de dados de sistemas dinâmicos e de séries temporais com a finalidade de predição. As séries temporais utilizadas são baseadas em dados reais retirados da literatura. A grande vantagem de se modelar uma série temporal
Publicado em: 2005
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26. Propostas de metodologias para identificação e controle inteligentes
This thesis presents proposals of methodologies for intelligent identification and control. A methodology tor nonlinear dynamic discrete time systems identification, based on the instrumental variable method and Takagi-Sugeno fuzzy model, is presented. In this methodology, which is an extension of the standard instrumental variable method, the chosen instrum
Publicado em: 2005
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27. Propostas de metodologias para identificação e controle inteligentes / Proposals of methodologies for intelligent identification and control
This thesis presents proposals of methodologies for intelligent identification and control. A methodology for nonlinear dynamic discrete time systems identification, based on the instrumental variable method and Takagi-Sugeno fuzzy model, is presented. In this methodology, which is an extension of the standard instrumental variable method, the chosen instrum
Publicado em: 2005
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28. Aprendizado genético de funções de pertinência na modelagem nebulosa.
O sucesso dos Sistemas Baseados em Regras Nebulosas deve-se à habilidade para representar o conhecimento vago e incerto e à facilidade de expressar o comportamento do sistema em uma linguagem facilmente interpretável pelos seres humanos. A aquisição de conhecimento de um Sistema Baseado em Regras Nebulosas é feita a partir de um especialista humano, a
Publicado em: 2004
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29. Analise e implementação de metodologias de jogos nebulosos
ormado.
Publicado em: 2004
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30. Sistema inteligente de organizaÃÃo de documentos.
Ao longo dos Ãltimos anos tem-se declarado que estamos na era da informaÃÃo e a razÃo por trÃs de tal afirmaÃÃo à a nossa crescente percepÃÃo de valor da informaÃÃo e conhecimento. Com a atenÃÃo voltada ao valor que hà na informaÃÃo, mais e mais informaÃÃo à gerada a cada instante. E este processo ocorre de tal forma exponencial que nos f
Publicado em: 2004
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31. Sistema de rastreamento de alvos para robÃs mÃveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Este trabalho objetiva a implementaÃÃo de um sistema de rastreamento de alvo para aplicaÃÃes em robÃtica mÃvel, utilizando como sensor principal uma cÃmera tipo Charge-Coupled Device (CCD). Uma abordagem adaptativa à utilizada para compensar as variaÃÃes de iluminaÃÃo no ambiente. Esta adaptaÃÃo: 1) usa o mÃtodo de retroprojeÃÃo de histogram
Publicado em: 2004
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32. Prediction and classification of soil compaction due to agricultural machine traffic using fuzzy modeling. / Estimativa e classificação da compactação do solo pelo tráfego de máquinas agrícolas através da modelagem nebulosa.
A mecanização agrícola é um dos principais componentes tecnológicos responsáveis pelo avanço na produção agrícola brasileira, nos últimos anos, contudo, sua utilização aumenta o risco de impactos ambientais negativos relacionados à degradação dos solos, notadamente à compactação excessiva pelo tráfego de máquinas. A adoção recente de s
Publicado em: 2004
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33. Uma nova metodologia para fluxos de carga fuzzy
Durante a elaboração dos modelos para sistemas de energia elétrica, os pesquisadores sempre desejam estar o mais próximo possível da realidade, mas o conhecimento de técnicos e engenheiros tem sido utilizado apenas para a determinação do "pior caso'' (Miranda et alli., 1990) ou dos melhores valores das potências nas barras. Poucas aplicações têm
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-03
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34. Projeto e estudo de caso da implementação de um sistema de controle nebuloso
Este artigo apresenta o projeto de um sistema de controle nebuloso aplicado a um processo não-linear multivariável e o panorama do estado da arte da aplicação de sistemas de controle na indústria. O artigo está dividido em duas partes. Inicialmente é apresentado o projeto de um sistema de controle nebuloso aplicado ao processo balanço horizontal, um
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-03
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35. AnÃlise de estabilidade de sistemas nebulosos via critÃrio de Popov.
Esta dissertaÃÃo objetiva estudar a estabilidade de sistemas com controladores nebulosos. A caracterÃstica de saÃda desta classe de controladores à nÃo linear, sendo, portanto, necessÃrio lanÃar mÃo de mÃtodos para anÃlise de estabilidade para sistemas nÃo lineares.O critÃrio de Popov à um mÃtodo de anÃlise de estabilidade para sistemas nÃo
Publicado em: 2003
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36. Aplicação de logica nebulosa na analise de redes de energia eletrica
Este trabalho de pesquisa apresenta uma nova aplicação da lógica nebulosa no desenvolvimento de metodologia de análise de desempenho de redes de energia elétrica de qualquer dimensão, sendo estimulada pela possibilidade de aplicar os conceitos de conjuntos nebulosos para traduzir resultados numéricos em lingüísticos. Para representar os números neb
Publicado em: 2003