Sistemas De Controle Nao Linear
Mostrando 1-12 de 291 artigos, teses e dissertações.
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1. Algoritmo de Extração das Características da Junta para Sensores de Triangulação Laser Aplicados ao Controle do Passe de Raiz
Resumo A medição da geometria da junta é tarefa fundamental para a automação da soldagem. Dentre os sensores utilizados para tal finalidade, os Sensores de Triangulação Laser para soldagem (STL) estão entre as tecnologias que melhor caracterizam a geometria da junta durante a soldagem. A medição da abertura de raiz (gap) é especialmente importante
Soldag. insp.. Publicado em: 2017-03
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2. Controle Ótimo em Epidemias de Dengue
RESUMO A infecção pelo vìrus da dengue constitui atualmente um dos maiores problemas da saúde pública pelo mundo inteiro. Como ainda não existem vacinas contra os vìrus da dengue, é importante ter modelos matemáticos que representem a dinâmica da epidemia visando o controle da propagação da doença. Neste trabalho, utilizamos um sistema SEIR cont
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2016-08
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3. Atrasos na suspeita e no diagnóstico de tuberculose e fatores relacionados
RESUMO: Objetivo: Medir os atrasos na suspeita e no diagnóstico de tuberculose (TB) e identificar fatores relacionados. Métodos: O atraso na suspeita foi definido como o tempo entre a percepção, pelo doente, dos sintomas até a procura pelo primeiro atendimento e no diagnóstico, como o tempo entre o primeiro atendimento até a realização do diagnós
Rev. bras. epidemiol.. Publicado em: 2015-12
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4. SDRE based leader-follower formation control of multiple mobile robots
Controle de formação de múltiplos robôs móveis é uma área de pesquisa relativamente nova da robótica e melhora o desempenho do controle e vantagens de sistemas de múltiplos robôs. Neste trabalho apresentamos um estudo relacionado com a modelagem e controle de formação de sistemas robóticos compostos por dois robôs móveis, o robô líder e o ro
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2014-08
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5. Validation of high-performance liquid chromatographic method for analysis of fluconazole in microemulsions and liquid crystals
Nas últimas décadas, houve aumento significativo na incidência de doenças fúngicas. Certas doenças fúngicas provocam lesões cutâneas, sendo que no tratamento usual, geralmente administrado por via oral, o medicamento chega ao local de ação com dificuldade, em concentração muito baixa. Uma abordagem muito explorada nos últimos anos é o desenvol
Braz. J. Pharm. Sci.. Publicado em: 2014-04
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6. Controle da qualidade da água no reservatório de Rio Terceiro (Argentina) usando sistemas de informação geográfica e modelos de regressão linear
Tradicionalmente a qualidade da água é monitorada e avaliada através de um conjunto de dados coletados em localidades previamente escolhidas. Os depósitos de material em reservatórios reduzem sua capacidade funcional. Os fatores que mais afetam a qualidade são: sedimentos suspenso na superfície, clorofila e nutrientes. A modelagem e o monitoramento do
Rev. Ambient. Água. Publicado em: 2013-08
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7. Erosão hídrica em solo não preparado cultivado em contorno com uso de sistemas de cultivo solteiro e em consórcio
A erosão hídrica é a principal causa das perdas de solo e água, assim como de degradação das áreas agrícolas. O objetivo deste trabalho foi quantificar a erosão hídrica pluvial em uma área sem preparo prévio do solo, cultivada em contorno, em 2009 e 2010, sobre um Cambissolo Húmico, com os seguintes tratamentos: milho solteiro, soja solteira, fe
Rev. Bras. Ciênc. Solo. Publicado em: 2013-04
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8. Uma contribuição ao estudo e desenvolvimento de técnicas de controle de potências ativa e reativa do gerador de relutância varável para aplicação em sistemas de geração eólica de pequena potência / A constribution to the study and development of techniques for control of active and reactive power of the switched reluctance generator for application in wind power generation systems of small power
O objetivo deste trabalho é o de propor técnicas de controle de potências ativa e reativa de geradores de relutância variável (GRV) aplicados `a geração eólica de energia eólica. Desenvolveu-se uma técnica de controle direto de potência ativa utilizando um controlador proporcional-integral e outra técnica utilizando um controlador de modos desliz
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/08/2012
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9. Aplicação da penetrometria na quantificação da compactação do solo / Penetrometer application for soil compaction quantification
A agricultura moderna sofre grande impacto da mecanização devido ao aumento do tráfego e do peso do maquinário. A cana-de-açúcar (Saccharum officinarum L.) é uma cultura altamente mecanizada e, devido ao tempo de sua permanência no campo, o solo fica muito suscetível à compactação, processo dependente de diversos fatores intrínsecos e extrínsec
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/07/2012
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10. Controle preditivo baseado em modelo neuro-fuzzy de sistemas não-lineares aplicado em sistema de refrigeração = : Model predictive control based on neuro-fuzzy nonlinear systems applied to a refrigeration plant / Model predictive control based on neuro-fuzzy nonlinear systems applied to a refrigeration plant
Refrigeration systems can be found in many different branches of industry and are characterized as great energy consumers with considerable non-linear behavior. Several studies have been developed to promote the reduction of energy costs and to minimize the effects of nonlinearities in these systems. The use of automation and process control, particularly th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/07/2012
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11. Controle para bombeamento distribuído com vistas à minimização dos custos energéticos aplicado a sistemas de abastecimento de água / Distributed control for pumping with a view to minimizing costs of energy applied to water supply systems
O objetivo nesta pesquisa foi desenvolver um controlador não-linear, utilizando a técnica de controle inteligente fuzzy, aplicável a redes pressurizadas de distribuição de água setorizadas, automatizadas e com sistema de bombeamento distribuído, visando minimizar o consumo de energia elétrica. A metodologia empregada foi baseada na realização de di
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/06/2012
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12. Fenômenos não-lineares na eletro-oxidação do íon boroidreto / Non-linear phenomena during borohydride electro-oxidation
Apesar de toda a atenção dada à eletro-oxidação do íon boroidreto, pela possibilidade de seu uso em células a combustível, pouco se tem discutido a respeito das instabilidades cinéticas associadas a esse processo. A maioria das pesquisas tem como foco o estudo da cinética dos processos na região de baixos sobrepotenciais, numa região relativament
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/05/2012