Sistemas De Computadores Embarcados
Mostrando 25-36 de 65 artigos, teses e dissertações.
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25. DevC: uma linguagem de suporte ao desenvolvimento concorrente de device drives e modelos de controladores de entrada e saÃda
Modern electronic products incorporate several features, combining mobility, computational power, a great capacity for communication and facility for interfacing. Nevertheless, integrating such functionalities increases the complexity of the design. The design of such products includes an embedded system that implements their functionalities in a combined so
Publicado em: 2009
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26. Arquitetura de um piloto automático longitudinal "hardware in the loop" com o simulador de vôo X-Plane.
Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma plataforma dedicada para a implementação de sistemas de controle longitudinal para o Boeing 747-400, utilizando diferentes topologias para a malha de controle. Inicialmente são estudados os conceitos de movimentação longitudinal para um corpo rígido, determinando o modelo aerodinâmico longitudinal compl
Publicado em: 2009
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27. Análise do determinismo na comunicação por rede em sistemas computacionais embarcados em veículos aeroespaciais / Analysis of determinismin in network communications in onboard computer systems of aerospace vehicles
Sistemas computacionais embarcados em veículos aeroespaciais têm assumido um caráter distribuído na tentativa de resolver problemas como reconfigurabilidade, escalabilidade, mantenabilidade, comunalidade e longevidade de componentes e subsistemas. Em um sistema de computação distribuída, processos e tarefas são executados por computadores similares i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/12/2008
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28. Desempenho de redes de comunicação para aeronaves.
Existe uma demanda crescente na indústria aeronáutica por redes de comunicação baseadas em barramentos bidirecionais e capazes de lidar com um maior volume de tráfego produzido pelos modernos sistemas aviônicos, para substituir os padrões antigos, a exemplo do ARINC 429. Estas novas redes devem oferecer confiabilidade e segurança compatíveis com sis
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/12/2008
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29. Utilization of rapid prototyping tools for conception of embedded sistems based on reconfigurable / Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravel
Durante os últimos anos tem ocorrido uma grande evolução tecnológica na área de sistemas embarcados, abrangendo inovações tanto em hardware como em software. Tais inovações permitem o desenvolvimento de novas metodologias de projeto que levem em conta a facilidade de futuras modificações, modernizações e expansões do sistema projetado. Este tra
Publicado em: 2008
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30. Análise do determinismo na comunicação por rede em sistemas computacionais embarcados em veículos aeroespaciais / Analysis of determinismin in network communications in onboard computer systems of aerospace vehicles
Sistemas computacionais embarcados em veículos aeroespaciais têm assumido um caráter distribuído na tentativa de resolver problemas como reconfigurabilidade, escalabilidade, mantenabilidade, comunalidade e longevidade de componentes e subsistemas. Em um sistema de computação distribuída, processos e tarefas são executados por computadores similares i
Publicado em: 2008
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31. COLIBRI: um framework colaborativo para engenharia de sistemas embarcados baseada em modelos híbridos.
O desenvolvimento de sistemas de engenharia tem se deparado com inúmeros desafios, dentre eles, a crescente complexidade dos problemas endereçados, a utilização de diferentes ferramentas de desenvolvimento (uma para cada área de conhecimento), a enorme quantidade de notações e padrões de desenvolvimento e a necessidade de projeto colaborativo envolve
Publicado em: 2008
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32. Projeto e desenvolvimento de protótipo de unidade de aquisição multicanal.
Essa tese de mestrado apresenta o projeto e desenvolvimento de unidade de aquisição de dados multicanal a ser integrante de uma rede de sensores inteligentes, abordando o estudo realizado para o desenvolvimento do projeto do circuito eletrônico e descrevendo os blocos de hardware e software implementados. Pontos relevantes e característicos dos sistemas
Publicado em: 2008
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33. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel / Proposal of an FPGA hardware architecture for SLAM using multi-cameras and applied to mobile robotics
Este trabalho apresenta uma arquitetura de hardware, baseada em FPGA (Field-Programmable Gate Array) e com multi-câmeras, para o problema de localização e mapeamento simultâneos - SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) aplicada a sistemas robóticos embarcados. A arquitetura é composta por módulos de hardware altamente especializados para a local
Publicado em: 2008
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34. Gerenciamento distribuído de funções para o processamento e controle de girômetros à fibra óptica.
Projetos de sensores embarcados para a área aeroespacial freqüentemente são especificados tendo mente restrições de espaço e de consumo de potência, uso em ambiente hostil, e também a disponibilidade e confiabilidade dos componentes para integrar um sistema embarcado. Mais do que isso, a necessidade de serem processadas diversas funções de controle
Publicado em: 2008
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35. VEYE: Um sistema de auxílio à navegação para deficientes visuais / VEYE: Um sistema de auxílio à navegação para deficientes visuais
The World Health Organization estimates there are 40 million blind people in the world. For many of them, using canes or guide-dogs may be enough to reach known destinations. However, when new destinations and unknown paths (that can change dynamically) are considered, the limitations of such instruments become evident. With the proliferation of researches o
Publicado em: 2008
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36. Adaptability, reusability and variability in software systems for space on-board computing.
Software industry is currently moving towards automation of business processes and applications increasing architectural complexity and the dynamics of requirements change. This work proposes a novel software development process, called SPAREv that includes all todays critical innovations on four areas: Model-Driven Development (MDD); Systematic Reuse; Devel
Publicado em: 2008