Utilization of rapid prototyping tools for conception of embedded sistems based on reconfigurable / Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravel

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

Durante os últimos anos tem ocorrido uma grande evolução tecnológica na área de sistemas embarcados, abrangendo inovações tanto em hardware como em software. Tais inovações permitem o desenvolvimento de novas metodologias de projeto que levem em conta a facilidade de futuras modificações, modernizações e expansões do sistema projetado. Este trabalho apresenta um estudo de novas ferramentas de projeto para sistemas baseados em lógica reconfigurável. A principal motivação deste trabalho é a apresentação de ferramentas para prototipagem rápida baseadas em computação reconfigurável para implementação de protótipos de sistemas Embarcados. Será abordada a evolução deste tipo de tecnologia bem como os softwares de desenvolvimento disponíveis. Será também abordado um estudo de caso na área de Acionamento e Controle de Sistemas Mecatrônicos bem como a sua implementação e teste utilizando-se a técnica HIL - Hardware In the Loop

ASSUNTO(S)

robotica control modeling simulação (computadores) reconfigurable computing controle preditivo sistemas embutidos de computador robos moveis rapid control prototyping robotics robos - sistemas de controle

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