Sistema De Tanques Acoplados
Mostrando 1-6 de 6 artigos, teses e dissertações.
-
1. Utilização de redes neurais artificiais para detecção e diagnóstico de falhas
Em um processo real, todos os recursos utilizados, sejam físicos ou desenvolvidos em software, estão sujeitos a interrupções ou a comprometimentos operacionais. Contudo, nas situações em que operam os sistemas críticos, qualquer tipo de problema pode vir a trazer grandes consequências. Sabendo disso, este trabalho se propõe a desenvolver um
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/06/2011
-
2. Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.
Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/05/2011
-
3. Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados
Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma estratégia de controle on-line baseado no Controlador Preditivo Robusto (RMPC, acrônimo do inglês Robust Model Predictive Control) aplicado a um sistema real de tanques acoplados. Este processo consiste em sistema de dois tanques conectados, cujo liquido é enviado aos mesmos por uma bomba. O objetivo do con
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/02/2011
-
4. Avaliação de controle neural a um processo de quatro tanques acoplados
The main goal of this doctorate thesis is the evaluation of neural control on a four interconnected tanks process, in laboratory environment, where the controlled variable is the water level height of the fourth tank. The dynamics of this process is non linear, as the outflow from the tanks depends on the square root of corresponding water height. This type
Publicado em: 2009
-
5. Número de desempenho robusto não-linear : uma nova medida do grau de não-linearidade
nRPN, nRPNSTAT e nRPNDYN são novos índices, propostos nesta dissertação, que quantificam o grau de não-linearidade total, estática e dinâmica, respectivamente, de sistemas dinâmicos não- lineares. Estes novos índices permitem responder se é necessária a utilização de controladores não-lineares ou se simples controladores lineares apresentarão
Publicado em: 2007
-
6. Estudo e implementação em plantas físicas de um controlador preditivo generalizado com restrições
Este trabalho apresenta um estudo sobre Controladores Preditivos Generalizados com Restrições e sua implementação em plantas físicas. Serão abordados três tipos de restrições: restrições na taxa de variação do sinal de controle, restrições na amplitude do sinal de controle e restrições na amplitude do sinal de saída (resposta da planta). No
Publicado em: 2006