Sistema De Controle Por Realimentacao
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13. Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados que o sinal dos estados. Assim, neste trabalho é proposto um método para o projeto da realimentação derivativa aplicada à sistemas não-lineares incertos. Durante a modelagem do problema os sistemas não-lin
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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14. Controle por modos deslizantes de sistemas multivariáveis não-lineares incertos aplicado à servovisão robótica não-calibrada
Um controlador por modos deslizantes baseado em realimentação de saída utilizando funções de monitoração foi recentemente introduzido para sistemas monovariáveis lineares incertos com direção de controle desconhecida. Aqui, uma generalização é desenvolvida para sistemas multivariáveis fortemente não-lineares. O esquema de monitoração é este
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-04
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15. Síntese de controladores repetitivos chaveados: uma aplicação à fontes ininterruptas de energia (UPS)
Este trabalho apresenta uma metodologia de síntese de controladores repetitivos visando o seguimento assintótico de sinais senoidais e a rejeição de perturbações periódicas em fontes ininterruptas de energia (UPS). Para obter uma boa relação entre desempenho transitório e em regime permanente, emprega-se uma representação no espaço de estados do
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-04
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16. Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
Este trabalho aborda o projeto de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente de baixo custo e com 5 graus de liberdade. Este robô está sendo desenvolvido para realizar operações de movimentação de peças que venham a substituir postos de trabalho com ambiente insalubre e/ou de ações repetitivas nas quais as exigências de precisão
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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17. Modelo dinâmico bond graph para servo posicionador eletrohidráulico utilizado no posicionamento da tubeira de um veículo lançador de satélite.
Este trabalho é focado no modelo dinâmico de um servomecanismo hidromecânico com comando elétrico aplicado no sistema de controle de atitude de vôo do veículo lançador de satélite (VLS). No presente sistema, a tubeira é fixada ao corpo do motor por uma interface elástica permitindo movimentos angulares da tubeira em duas direções ortogonais. O mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/12/2010
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18. Modelo dinâmico bond graph para servo posicionador eletrohidráulico utilizado no posicionamento da tubeira de um veículo lançador de satélite.
Este trabalho é focado no modelo dinâmico de um servomecanismo hidromecânico com comando elétrico aplicado no sistema de controle de atitude de vôo do veículo lançador de satélite (VLS). No presente sistema, a tubeira é fixada ao corpo do motor por uma interface elástica permitindo movimentos angulares da tubeira em duas direções ortogonais. O mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/12/2010
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19. Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares / H-infinity control at active suspension applying techniques based onlinear matrix inequalities
Nesse estudo foram aplicadas as técnicas de controle H1 em modelos de suspensões ativas veiculares. O interesse de controlar o sistema baseado nessa técnica está também no fato de que sua obtenção pode ser feita através da solução de problemas de otimização, sendo estes baseados no uso de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI, do inglês Linear
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2010
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20. Estimador neuro-fuzzy de velocidade aplicado ao controle vetorial sem sensores de motores de indução trifásicos. / Neuro-fuzzy speed estimator applied to sensorless induction motor drives.
Este trabalho apresenta uma alternativa ao controle vetorial de motores de indução, sem a utilização de sensores para realimentação da velocidade mecânica do motor. Ao longo do tempo, diversas técnicas de controle vetorial têm sido propostas na literatura. Dentre elas está a técnica de controle por orientação de campo (FOC), muito utilizada na i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/07/2010
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21. Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma : aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito / Control and state estimation of nonlineat multivariable time-varying bounded norm systems : aspects of robustness, decentralization and H infinity optimization
Este trabalho propõe uma metodologia para o controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma utilizando um procedimento alternativo ao S-Procedure proposto por Yakubovich. Com base em nosso procedimento, desenvolvemos também uma metodologia de projeto de observadores robustos descentralizados p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/06/2010
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22. Abordagem híbrida baseada em statecharts para verificação de sistema anti-skid de aeronaves.
O objetivo desse trabalho é utilizar uma abordagem híbrida baseada nas ferramentas Simulink e Stateflow para verificar contra um conjunto de requisitos de engenharia o modelo de um sistema de controle de freios de aplicação aeronáutica do tipo anti-blocante, ou simplesmente anti-skid. Sistemas híbridos no contexto dessa tese são sistemas dinâmicos ca
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/06/2010
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23. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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24. Relaxações convexas de convergência garantida para o projeto de controladores para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno
Este artigo fornece condições convexas com convergência garantida para o projeto de controladores por realimentação de estados que estabilizam quadraticamente e também asseguram desempenhos ótimos H2 e H∞ sob estabilidade quadrática para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno contínuos no tempo. As condições propostas são formuladas como desiguald
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02