Simulink
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13. Dosador de fertilizante acionado eletricamente e controlado por lógica fuzzy
Este trabalho apresenta o desenvolvimento, a simulação e a implementação de um sistema de controle, em malha fechada, baseado em lógica fuzzy, para regular e uniformizar a vazão mássica aplicada por um dosador de fertilizante do tipo helicoidal. A estratégia de controle foi desenvolvida, utilizando-se da ferramenta "Fuzzy Logic Toolbox", do programa
Eng. Agríc.. Publicado em: 2014-06
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14. Verificação do desempenho da técnica "Hardware-in-the-Loop" aplicada a sistemas mecânicos não-lineares / Verification of the hardware-in-the-loop technique applied to non-linear mechanical systems
Este trabalho tem como objetivo a aplicação da técnica conhecida como Hardware-in-the-Loop (HIL), para a avaliação do comportamento dinâmico de dois sistemas mecânicos não-lineares e assim verificar o desempenho da técnica nestes casos. O primeiro estudo consiste na avaliação de um componente, no caso uma engrenagem bi-partida, sujeito a contatos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/06/2012
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15. STEPPER MOTOR CONTROL APPLIED TO A ROBOTIC MANIPULATOR / CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Motores de passo são os motores mais utilizados em aplicações de controle de posicionamento em malha aberta. Entretanto, as limitações desta forma de atuação têm fomentado o desenvolvimento de novas técnicas que incorporem o controle em malha fechada. Motores de passo possuem boa relação entre torque e custo, tornando-os atraentes para aplicaçõe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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16. Gerenciamento de configuração de uma linha de produtos de software de veículos aéreos não tripulados / Confuguration management of a unmanned aerial vehicles software product line
Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) são aeronaves que voam sem tripulação e são capazes de realizar diversos tipos de missões, como vigilância, coleta de dados topográficos e monitoramento ambiental. Este é um domínio que tem muito a ganhar com a aplicação da abordagem de Linha de Produtos de Software (LPS), uma vez que é rico em variabilid
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/03/2012
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17. In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors
The major goal of this research was the development and implementation of a control system able to avoid collisions during the flight for a mini-quadrotor helicopter, based only on its embedded sensors without changing the environment. However, it is important to highlight that the design aspects must be seriously considered in order to overcome hardware lim
J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng.. Publicado em: 2012-09
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18. Attitude Control of a Satellite by Using Digital Signal Processing
Abstract: This article has discussed the development of a three-axis attitude digital controller for an artificial satellite using a digital signal processor. The main motivation of this study is the attitude control system of the satellite Multi-Mission Platform, developed by the Brazilian National Institute for Space Research for application in different s
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2012-03
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19. Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação
Este artigo apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis com o objetivo principal de maximizar a sua velocidade frontal. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica que deve ser determinada de forma iterativa por um algoritmo de aprendizado por reforço. A
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-02
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20. Vibration energy harvesting using piezoelectric transducer and non-controlled rectifiers circuits
Vibration energy harvesting with piezoelectric materials is of practical interest because of the demand for wireless sensing devices and low-power portable electronics without external power supply. For practical use of vibration energy harvester with piezoelectric materials, it is necessary to process the alternating current (AC) by using different rectifie
J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng.. Publicado em: 2012
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21. "Inversor multinível NPC monofásico com comutação suave e grampeamento ativo" / "Single phase ZVS NPC multilevel inverter with active clamping"
Este trabalho apresenta o estudo de um inversor NPC (Neutral Point Clamped) a três níveis com comutação suave ZVS (Zero Voltage Switching) e controle PWM (Pulse Width Modulation), fazendo o uso de uma lógica programável do tipo FPGA (Field Programmable Gate Array) para controle e acionamento das chaves. Inicialmente é feito um estudo qualitativo do in
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/12/2011
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22. WEBLAB com plantas reais para o ensino de engenharia de controle
Este trabalho apresenta a proposta e uma implementação de uma arquitetura genérica de WEBLAB a ser usada para o ensino de engenharia de controle. O WEBLAB proposto tem como objetivo a execução remota de um experimento de controle em malha fechada de uma planta real usando tecnologia Internet, hardware de baixo custo e software de código-aberto e livre.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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23. Integração numérica de sistemas não lineares semi-implícitos via teoria de controle geométrico / Numerical integration of non-linear semi-implicit square systems via geometric control theory.
This work improves a method to approximate solutions for a class of differential algebraic equations (DAEs), known as systems semi-implicit square. The method, called here MII, is based on geometric theory of decoupling for nonlinear systems combined with efficient techniques numerical analysis. It uses an algorithum that mixes symbolic and numerical calcula
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/11/2011
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24. Plataforma de teste para sistemas de piloto automático utilizando matlab/simulink e simulador de vôo x-plane
Este trabalho propõe a arquitetura para uma Plataforma de Testes de sistemas de piloto automático voltada para ambiente de simulação. Trata-se de uma ferramenta com propósitos educacionais e de pesquisa onde variadas configurações destes sistemas podem ser facilmente implementadas aumentando a flexibilidade dos testes executados e acelerando seu desen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011