Sensor Fusion
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1. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado. / Terrestrial navigation using low-grade inertial measurement unit and sensor fusion with smoothed adaptive Kalman filter.
This work presents the development of the mathematical models and the algorithms of a sensor fusion system for terrestrial navigation using a low-grade inertial measurement unit (IMU) and the Extended Kalman Filter. The models were developed on the basis of the strapdown inertial navigation systems (SINS). Low-grade designates an IMU that is not able to perf
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2011
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2. Architecture for human health monitoring application development for wireless sensor networks / Arquitetura para desenvolvimento de aplicações de rede de sensores para monitoramento da saúde humana
As tecnologias de microeletrônica e redes de sensores sem fio têm sido empregadas, na área da saúde, visando à obtenção de um conjunto de facilidades, como o monitoramento de saúde de indivíduos e o atendimento domiciliar, que resultem em ganho de produtividade e principalmente em qualidade de serviço. O monitoramento da saúde humana é proposto d
Publicado em: 2009
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3. Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
Este trabalho apresenta um sistema de navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual, com o objetivo de efetuar a navegação do robô humanóide não instrumentado utilizando-se das informações obtidas do robô com rodas instrumentado. Apesar do humanóide não possuir sensores para sua navegação, pode ser
Publicado em: 2008
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4. Effect of PvrR and RcsB response regulators in motility, biofilm formation and their connection with Pseudomonas aeruginosa PA14 CupD fimbria / Efeito dos reguladores de resposta PvrR e RcsB na motilidade, formação de biofilme e sua relação com a fímbria CupD de Pseudomonas aeruginosa PA14
Pseudomonas aeruginosa is a γ-proteobacteria that can behave as an opportunistic pathogen. The strain PA14 carries two pathogenicity islands, the largest of them, PAPI-1, contains two gene clusters between two direct repeat sequences that are transcribed in opposite directions and are involved in virulence. The first group consists of four genes arrange
Publicado em: 2008
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5. Monitoring of operations the rectification using sensors of fusion / Monitoramento de operações de retificação usando fusão de sensores
The present study deals with an experimental analysis of a monitoring system based on a sensor fusion strategy applied to a cylindrical grinding machine. It comprises a fusion of the power and acoustic emission signals and has as main goal to obtain the FAP (Fast Abrasive Power) using the method developed by Valente (2003). Initially, the power and acoustic
Publicado em: 2007
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6. Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
Esse trabalho apresentará os sistemas de localização e planejamento de caminho para um sistema robótico formado por um humanóide não instrumentado e um robô escravo com rodas. O objetivo do sistema é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando um robô e
Publicado em: 2007
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7. O uso de fusão de imagens multisensores por meio da transformada wavelet na caracterização da pluma termal costeira da usina nuclear de Angra dos Reis / Image fusion using wavelet transform to characterize the thermal plume produced by nuclear power plant in Angra dos Reis
Este trabalho examina o emprego de imagens obtidas na faixa espectral do infravermelho termal através de diferentes sensores com o propósito de fornecer subsídios para cientistas interessados em estudar fenômenos termais de escala local que ocorrem em ambientes marinhos complexos como as zonas costeiras. O fenômeno em estudo é a pluma termal (variaçõ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2006
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8. Intelligent systems for welding process automation
This paper presents and evaluates the concept and implementation of two distinct multi-sensor systems for the automated manufacturing based on parallel hardware. In the most sophisticated implementation, 12 processors had been integrated in a parallel multi-sensor system. Some specialized nodes implement an Artificial Neural Network, used to improve photogra
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2006-03
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9. Aplicação de tecnicas de fusão de sensores no monitoramento de ambientes / Application of sensor fusion techniques in the environmental monitory
Este trabalho propõe um sistema computacional no qual são aplicadas técnicas de Fusão de Sensores no monitoramento de ambientes. O sistema proposto permite a utilização e incorporação de diversos tipos de dados, incluindo imagens, sons e números em diferentes bases. Dentre os diversos algoritmos pertinentes a um sistema como este, foram implementado
Publicado em: 2006
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10. Um middleware reconfigurÃvel para redes de sensores sem fio
The WSN attractivity for environment conditions monitoring and to be the bridge between the physical and virtual world has been increasing due to the advances in the micro-electronics, which enabled the production of several sensor types like illumination, humidity, temperature, smoke, radiation, acoustic, seismic, etc. in a chip that processes the signal an
Publicado em: 2006
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11. O uso de fusão de imagens multisensores por meio da transformada wavelet na caracterização da pluma termal costeira da usina nuclear de Angra dos Reis / Image fusion using wavelet transform to characterize the thermal plume produced by nuclear power plant in Angra dos Reis
Este trabalho examina o emprego de imagens obtidas na faixa espectral do infravermelho termal através de diferentes sensores com o propósito de fornecer subsídios para cientistas interessados em estudar fenômenos termais de escala local que ocorrem em ambientes marinhos complexos como as zonas costeiras. O fenômeno em estudo é a pluma termal (variaçõ
Publicado em: 2006
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12. O uso de fusão de imagens multisensores por meio da transformada wavelet na caracterização da pluma termal costeira da usina nuclear de Angra dos Reis / Image fusion using wavelet transform to characterize the thermal plume produced by nuclear power plant in Angra dos Reis
Este trabalho examina o emprego de imagens obtidas na faixa espectral do infravermelho termal através de diferentes sensores com o propósito de fornecer subsídios para cientistas interessados em estudar fenômenos termais de escala local que ocorrem em ambientes marinhos complexos como as zonas costeiras. O fenômeno em estudo é a pluma termal (variaçõ
Publicado em: 2006