Rotacao De Um Corpo Rigido
Mostrando 1-12 de 12 artigos, teses e dissertações.
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1. A Sutileza dos Quatérnions no Movimento de Rotação de Corpos Rígidos
A parametrização da velocidade angular instantânea de um corpo rígido é usualmente descrita nos cursos de mecânica clássica com o auxílio dos ângulos de Euler. No entanto, para evitar problemas de singularidade na integração numérica das equações de movimento de rotação, outras formas de parametrização são mais interessantes. Dentre as div
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 10/05/2016
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2. Movimento de giro subaquático durante o forrageio em Hydromedusa maximiliani (Testudines, Chelidae) do Sudeste do Brasil
Um tipo de comportamento locomotor observado em animais com corpo rígido, que pode ser encontrado em muitos animais com exoesqueleto, conchas, ou outras formas de armaduras, para mudar de direção, é o girar o corpo num plano horizontal (Turning performance). O movimento de girar o corpo flutuando na água (Aquatic floated-turning performance) entre anima
Braz. J. Biol.. Publicado em: 2014-11
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3. A dinâmica de um elipsoide em rotação
Um fenômeno físico interessante que contraria nosso senso comum concerne à dinâmica do movimento de um elipsoide em rotação numa superfície não lisa. Um elipsoide em rotação é, por exemplo, um ovo cozido, girando numa mesa de superfície áspera. Neste artigo, apresentamos uma explicação teórica da dinâmica do movimento desse elipsoide que des
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 2013-09
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4. Controle em três eixos para aquisição de atitude por satélite universitário partindo de condições iniciais desfavoráveis
A concepção de um satélite universitário de baixo custo busca atender as restrições de seu lançamento como carga útil secundária. A configuração girostato foi investigada para avaliar o desempenho do Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo durante a aquisição de atitude quando o satélite se separa do veículo lançador em uma condição
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-04
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5. Sistemas de determinação e controle autônomos de atitude para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e atuação magnética com sensores de sol e magnetômetro.
O presente trabalho propõe um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo em malha fechada com um Sistema de Determinação de Atitude (SDA) para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e magnetotorqueadores (MTQ) e utilizando como sensores um magnetômetro triaxial e sensores da direção do Sol. O satélite estudado é estabilizado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/11/2010
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6. LIBRATION AND TUMBLING OF A RIGID BODY / MOVIMENTO DE ROTAÇÃO SEM RESTRIÇÃO DE UM CORPO RÍGIDO
Um problema bem conhecido da Mecânica Clássica consiste no estudo do movimento de um corpo no espaço, especialmente quando o problema é conservativo e livre de forças. Este trabalho utiliza ferramentas modernas da Dinâmica para interpretar os movimentos com grande amplitude, ultrapassando os limites de estabilidade obtidos pelo conceito de Lyapunov. O
Publicado em: 2010
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7. Sistemas de determinação e controle autônomos de atitude para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e atuação magnética com sensores de sol e magnetômetro.
O presente trabalho propõe um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo em malha fechada com um Sistema de Determinação de Atitude (SDA) para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e magnetotorqueadores (MTQ) e utilizando como sensores um magnetômetro triaxial e sensores da direção do Sol. O satélite estudado é estabilizado
Publicado em: 2010
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8. Sistema de controle de atitude para satélites estabilizados por rotação utilizando apenas atuadores magnéticos.
O presente trabalho propõe e avalia, através de simulação, um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo, para satélites estabilizados por rotação (spin), utilizando como atuadores apenas magnetotorqueadores (MTQ), sem utilizar dispositivos passivos para amortecimento de nutação, e como sensores apenas magnetômetro e sensor de Sol. São utiliza
Publicado em: 2009
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9. As minas de ouro de Morro da Gloria, Greenstone Belt Rio das Velhas, Quadrilatero Ferrifero, MG : analise estrutural e metalotectos / The Morro da Gloria gold mines, Rio das Velhas Greenstone Belt, Quadrilatero Ferrifero, MG - structural analysis and metalotecs
A área mineralizada a ouro de Morro da Glória, centro-norte do Quadrilátero Ferrífero, Minas Gerais, contém depósitos hospedados na sequência vulcano-sedimentar do Greenstone Belt Rio das Velhas. Estes depósitos são controlados por estruturas e condições químicas influenciadas pela formação ferrífera bandada (FFB), identificadas em mapeamento
Publicado em: 2006
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10. Influência da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite rígido/flexível / Influence of the flexibility in the performance of a attitude control system of a RIGID/FLEXIBLE SATELLITE
Este trabalho tem como principal objetivo investigar a influencia da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite Rígido/Flexível. Para isso é desenvolvido um modelo de um satélite constituído por uma estrutura rígida central à qual estao ligados dois apendices flexíveis. A lei de controle com o melhor desempenho é p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/02/2005
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11. Techniques for the estimation of angular FRFs in modal testing with applications to beam type structures / Técnicas para estimativa de FRFS angulares em análise modal experimental com aplicações a estruturas do tipo viga
Este trabalho realiza uma investigação sobre técnicas experimentais para a determinação de Funções de Resposta em Freqüência (FRFs) angulares com aplicações em estruturas do tipo viga. Estas FRFs são definidas considerando-se como variável de saída o movimento angular (deslocamento, velocidade ou aceleração) exibido pela estrutura sob estudo
Publicado em: 2003
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12. Simulação de vigas flexíveis contendo atuadores piezoelétricos
Esse trabalho pretende prover as bases para a simulação e projeto de sistemas ativos para supressão de vibrações de estruturas flexíveis utilizando sensores e atuadores piezoelétricos. Uma abordagem por elementos finitos é utilizada para modelagem da resposta estática e dinâmica de vigas de Euler-Bernoulli que sofrem movimentos de corpo rígido e d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/05/1995