Robotic Leg
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1. Magnetic resonance imaging to detect vesico-symphyseal fistula following robotic prostatectomy
Pubic complications following radical prostatectomy are rare. Osteitis pubis typically presents with symptoms related to irritation of the pubic rami including pain with ambulation and adduction of the leg. A 60-year-old male with prostatic adenocarcinoma underwent uneventful robotic assisted laparoscopic prostatectomy. The patient noted the onset of severe
Int. braz j urol.. Publicado em: 2013-04
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2. Modeling of a robotic leg based on the Bennetts linkage / Modelagem de uma perna de robô com base no mecanismo de Bennett
O objetivo desse trabalho é apresentar o desenvolvimento de uma perna robótica, modelada com base em um mecanismo espacial de quatro barras do tipo 4R, denominado mecanismo de Bennett. Sabe-se que com uma configuração adequada desse mecanismo é possível descrever uma trajetória espacial, com perfil similar ao perfil de um passo, utilizando apenas um g
Publicado em: 2006
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3. Modeling of a robotic leg based on the Bennettâs linkage / Modelagem de uma perna de robà com base no mecanismo de Bennett
O objetivo desse trabalho à apresentar o desenvolvimento de uma perna robÃtica, modelada com base em um mecanismo espacial de quatro barras do tipo 4R, denominado mecanismo de Bennett. Sabe-se que com uma configuraÃÃo adequada desse mecanismo à possÃvel descrever uma trajetÃria espacial, com perfil similar ao perfil de um passo, utilizando apenas um g
Publicado em: 2006
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4. Effects of prolonged walking on neural and mechanical components of stretch responses in the human soleus muscle
After repeated passive stretching, tendinous tissue compliance increases in the human soleus (SOL) muscle–tendon unit. During movement, such changes would have important consequences for neural and mechanical stretch responses. This study examined the existence of such effects in response to a 75 min walking intervention. Eleven healthy subjects walked on
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