Robos Teses
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13. Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
This thesis addresses the problem of motion planning and control of groups of autonomous mobile robots during cooperative tasks execution. A general framework that transforms several cooperative tasks into the same basic problem is developed thus providing a feasible solution for all of them. The approach enables using a single team of robots to perform nume
Publicado em: 2003
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14. Identificação e controle de micro-robôs móveis
Este trabalho propõe um controlador de posição para robôs móveis não-oholonômicos baseado em técnicas clássicas de controle. O projeto dos controladores é baseado em modelos lineares, determinados através de métodos estocásticos de identificação que se utilizam de dados experimentais. Além disso, estes modelos são utilizados como preditores
Publicado em: 2000