Robos Programacao
Mostrando 1-12 de 34 artigos, teses e dissertações.
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1. Abordagem para criação de linguagens específicas de domínio para robótica móvel
Robôs móveis autônomos são máquinas com potencial para realizar atividades repetitivas ou de alta periculosidade com mais eficácia. Muitos possuem um software embarcado responsável pelo seu funcionamento. Nos últimos anos, a complexidade dessas aplicações robóticas embarcadas tem crescido continuamente e apresentam desafios que são incomuns ao de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/11/2012
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2. Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos / Software platform for autonomous mobile robot navigation and collaboration
The navigation and collaboration are important aspects of mobile robotics. The navigation provides to mobile robots the basic skills of interaction with the environment, and the obstacles and agents located therein. The collaboration allows the robots to coordinate their navigation and interaction with the environment in a way that enables them to per-form c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2011
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3. Utilização de redes neurais de Spikes para tarefas de navegação de agentes robóticos autônomos
Detectar e prevenir possíveis colisões é um dos aspectos mais importantes na robótica móvel. Esta tarefa, embora aparente facilidade quando executada por seres vivos, mantêm sua dificuldade quando modelada e executada por agentes robóticos autônomos. Além disso, roboticistas e pesquisadores têm sempre encontrado na natureza uma fonte inesgotável d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/03/2011
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4. MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista / MTC: parallel programming model based on the connectionist perspective
Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo de programação paralela inspirado na estrutura geral dos sistemas conexionistas como proposta por Rumelhart, McClelland e Hinton em seu livro intitulado The Parallel Distributed Processing Perspective (MCCLELLAND, RUMELHART e HINTON, 1983). Este modelo tem como objetivo servir como base para o de
Publicado em: 2011
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5. 3DS-BVP : a path planner for arbitrary surfaces / 3DS-BVP: um planejador de caminhos para superfícies arbitrárias
Métodos eficientes para planejamento de caminhos têm sido explorados ao longo dos anos para permitir movimento de robôs autônomos ou agentes virtuais. Basicamente, estes algoritmos buscam pelo ambiente por um caminho com pouca probabilidade de colisão com obstáculos, e que conduza o agente de uma posição inicial para uma posição objetivo. Apesar de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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6. Uma proposta de controle neural adaptativo para o posicionamento de um braço mecânico / Positioning a robot arm using an adaptive neural controller
Inicialmente concebidos para operar em ambientes industriais fechados, os robôs vem se tornando cada vez mais difundidos na sociedade. Suas atribuições não se limitam mais exclusivamente a execução de simples tarefas de repetição, mas a uma interação efetiva com o mundo em que se inserem. Para atingir tal objetivo, estes robôs devem possuir um con
Publicado em: 2010
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7. Integração de rede de Petri e simulação gráfica para verificação de células robóticas colaborativas.
Este trabalho aborda o problema da concepção de sistemas supervisórios para células robóticas colaborativas flexíveis na indústria aeronáutica. Para esta finalidade, é proposta uma abordagem mista para modelagem e verificação de células robóticas baseada em simulação gráfica de robôs e rede de Petri colorida. Rede de Petri é utilizada para
Publicado em: 2009
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8. Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
A grande maioria dos robôs industriais disponíveis no mercado é de alto desempenho, principalmente com relação à precisão de posicionamento. Este aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final, levando em consideração toda a complexa cadeia de elementos que fazem com que o robô opere corretamente, desde os motores e componentes m
Publicado em: 2008
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9. Ambiente de programação de robôs móveis / Mobile robot programming environment
This work proposes a Mobile Robot Programming Environment focused in the Portuguese language, which is able to attend different user categories and where the user can work textually and graphically. The programming environment contains three different modules: the C module, or C editor; the Assembly module, or Assembly editor; and the block module, which con
Publicado em: 2008
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10. RoboEduc: especificação de um software educacional para ensino da robótica às crianças como uma ferramenta de inclusão digital
Devido ao problema da exclusão social no Brasil e tendo como foco a inclusão digital, iniciou-se, na Universidade Federal do Rio Grande do Norte, um projeto que pudesse tratar ao mesmo tempo de conceitos de aprendizagem colaborativa e de robótica educacional, voltado a crianças digitalmente excluídas. Dentro deste contexto, foi criada uma metodologia on
Publicado em: 2008
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11. Robótica cognitiva: programação baseada em lógica para controle de robôs
A área de Robótica Cognitiva tem como principal objetivo desenvolver agentes robóticos capazes de realizar funções de alto-nível, especificando o programa de controle do robô em uma linguagem de programação baseada em lógica. Desta forma, é possível declarar e verificar propriedades do agente como prova de teoremas. Além disso, uma especificaç�
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-06
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12. Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento
Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos processos de fabricação, as dificuldades para a execução de processos de usinagem convencional ou mesmo através de comando num�
Publicado em: 2007