Restricoes Espaciais
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25. Real-time distributed simulation of an attitude and orbit control system (AOCS) for the multi-mission platform (MMP) by using the high level architecture (HLA) / Simulação distribuída em tempo-real de um sistema de controle de atitude e órbita para a plataforma multi-missão utilizando a arquitetura HLA
Neste trabalho apresenta-se o estudo e o desenvolvimento de uma simulação distribuída em Tempo Real de um Sistema de Controle de Atitude e de Órbita (SCAO) para a Plataforma Multi-Missão (PMM) em seu Modo Nominal de Operação utilizando a arquitetura HLA (High Level Architecture). A PMM é uma plataforma atualmente em desenvolvimento no Instituto Nacio
Publicado em: 2009
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26. Estimação não-parametrica para função de covariancia de processos gaussianos espaciais / Nonparametric estimation for covariance function of spatial gaussian processes
O desafio na modelagem de processos espaciais está na descrição da estrutura de covariância do fenômeno sob estudo. Um estimador não-paramétrico da função de covariância foi construído de forma a usar combinações lineares de funções B-splines. Estas bases são usadas com muita frequência na literatura graças ao seu suporte compacto e a compu
Publicado em: 2009
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27. Otimização paramétrica de estruturas treliçadas por algoritmos genéticos / Parametric optimization of truss structures by genetic algorithms
A minimização de massa de estruturas metálicas unifilares (como treliças) é um problema comum em projetos estruturais. Neste caso as áreas das seções transversais das barras podem ser assumidas como as variáveis de projeto para o dimensionamento estrutural de uma treliça. As estruturas estão sujeitas a critérios de normas a serem verificados e as
Publicado em: 2009
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28. Control of rapid and accurate movements aimed to spatial targets / Controle de movimentos rápidos e precisos direcionados a alvos espaciais
Neste estudo foi analisado o efeito de distância, velocidade, tamanhos do disco e do alvo, e massas do disco e da manopla, sobre o desempenho motor em movimentos requisitando rapidez e precisão. Para tanto, foram analisadas as características cinemáticas da tarefa de projetar um disco a um alvo com movimento de contato balístico, empunhando uma manopla.
Publicado em: 2009
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29. Relaxação lagrangeana com divisão em clusters aplicada ao problema da diversidade máxima / Lagrangean relaxation with clustering division applied to the maximum diversity problem
O Problema da Diversidade Máxima é um problema de natureza combinatória com o objetivo de selecionar os m itens mais distintos de um conjunto N = {e$ _1$ , e$ _2$ , ..., e$ _n$ }, com emph{n} elementos, tal que emph{m < n} e existe uma medida de diversidade para cada par de elementos. A literatura apresenta a formulação quadrática do problema e sua
Publicado em: 2009
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30. Relaxação lagrangeana com divisão em clusters aplicada ao problema da diversidade máxima / Lagrangean relaxation with clustering division applied to the maximum diversity problem
O Problema da Diversidade Máxima é um problema de natureza combinatória com o objetivo de selecionar os m itens mais distintos de um conjunto N = {e$ _1$ , e$ _2$ , ..., e$ _n$ }, com emph{n} elementos, tal que emph{m < n} e existe uma medida de diversidade para cada par de elementos. A literatura apresenta a formulação quadrática do problema e sua
Publicado em: 2009
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31. Agendamento otimizado das atividades de colheita de madeira em plantios de eucaliptos sob restrições operacionais, espaciais e de risco climático / Optimized harvest scheduling in eucalyptus plantations under operational, spatial and climatic risk constraints
Sustainability concerns in forest-based industries, as related to environmental, social and economic aspects, have been highlighted with crescent realism. Therefore, forest management plans must consider a greater level of details when analyzing and understanding the interaction among these aspects to prevent possible future impacts. At the tactical and oper
Publicado em: 2009
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32. Modelagem de restrições de integridade espaciais em aplicações de rede através do modelo UML-GeoFrame / Modeling spatial integrity constraints for network applications using the UML-GeoFrame data model
Este trabalho está situado na área de sistemas de informação geográfica, especificamente abordando a modelagem de bancos de dados geográficos em domínios em que são fundamentais as informações referentes à conectividade de seus elementos. É tratada também a especificação de restrições de integridade sobre os elementos de uma rede, pois acred
Publicado em: 2008
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33. Comparação do desempenho dos índices r-tree, grades fixas, e curvas de Hilbert para consultas espaciais em bancos de dados geográficos / Comparison of the performance of R-tree grids files and Hilbert space filling curves performance for spatial queries on geographical databases
O desenvolvimento de bancos de dados espaciais tem sido influenciado pelas pesquisas sobre indexação espacial. Várias pesquisas de índices multidimensionais podem ser encontradas na literatura, como as R-trees e suas variantes. O aumento no desempenho das operações espaciais com a utilização de índices espaciais tem levado os desenvolvedores a inclu
Publicado em: 2008
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34. Propagação de incertezas na navegação de veículos aeroespaciais visando minimizar o risco de colisão / Propagation of uncertainties in the navigation of aerospace vehicles to minimize or maximize the collision risk
Neste trabalho realizou-se o estudo de diversas idéias relacionadas ao problema do cálculo de probabilidade de colisão de satélites. Com base nessas idéias, foi realizada a simulação de métodos para propagação de incertezas na navegação de veículos aeroespaciais e determinação de risco de colisões, visando sua minimização ou maximização.
Publicado em: 2008
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35. Relaxações e método de decomposição para alguns problemas de localização de facilidades modelados em grafos / Relaxations and decomposition approach for some facility location problems modeled by graphs
Apesar do grande avanço na área de hardware computacional e das melhores técnicas atuais para a resolução de problemas de otimização combinatória, nem sempre é possível a obtenção do ótimo global para alguns problemas práticos de localização de facilidades em um tempo computacional aceitável devido à classificação como NP-hard e ao porte
Publicado em: 2008
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36. Relaxações e método de decomposição para alguns problemas de localização de facilidades modelados em grafos / Relaxations and decomposition approach for some facility location problems modeled by graphs
Apesar do grande avanço na área de hardware computacional e das melhores técnicas atuais para a resolução de problemas de otimização combinatória, nem sempre é possível a obtenção do ótimo global para alguns problemas práticos de localização de facilidades em um tempo computacional aceitável devido à classificação como NP-hard e ao porte
Publicado em: 2008