Propagação de incertezas na navegação de veículos aeroespaciais visando minimizar o risco de colisão / Propagation of uncertainties in the navigation of aerospace vehicles to minimize or maximize the collision risk

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DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

Neste trabalho realizou-se o estudo de diversas idéias relacionadas ao problema do cálculo de probabilidade de colisão de satélites. Com base nessas idéias, foi realizada a simulação de métodos para propagação de incertezas na navegação de veículos aeroespaciais e determinação de risco de colisões, visando sua minimização ou maximização. Utilizou-se como cenário de simulação a situação de satélites em formação, estudando os aspectos de predição de probabilidade de colisão. As seguintes restrições foram consideradas: a preocupação com a operação em tempo real, com seu requisito de previsibilidade de tempo máximo de execução, determinou a necessidade de estabelecer critérios de parada para os algoritmos; os cenários foram considerados cooperativos. O trabalho foi focado na minimização dos riscos de colisão. Além disso, procurou-se fazer uma extensão para o cenário aeronáutico, buscando identificar a possibilidade de aproveitar algumas das idéias para casos em que o risco de colisão de aeronaves é maior. A autoridade da torre de controle foi considerada como o controlador responsável pela reconfiguração das rotas das aeronaves. O trabalho tem o potencial de vir a ser estendido para cenários espaciais e/ou aeronáuticos com as seguintes restrições: o sistema deverá operar em tempo real (tempo de convergência do método / algoritmo deverá ser determinístico); os cenários serão considerados não cooperativos; e se visará maximizar o risco de colisão.

ASSUNTO(S)

covariance propagation debris collision avoidance formação de satélites estimação de trajetória propagação de matriz de covariancia satellite formation flying elisão de colisão orbit prediction detritos espaciais

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