Regulador Linear Quadratico
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25. ROBUST CONTROL LQG/LTR WITH RECOVERY OF THE PROFIT OF THE MESH OF TRANSFERENCE / CONTROLE ROBUSTO LQG/LTR COM RECUPERAÇÃO DO GANHO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA
In this work is presented a method to solve the Eigenstructure Allocation pro- blem for multivariable dynamic systems by means of Robust Controllers Design Linear Quadratic Gaussian, LQG/LTR Loop transfer Recovery and Hierarchical Genetic Algorithm in three levels. It shows an unied method for controllers ro- bust design that are one systematical of the thre
Publicado em: 2006
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26. Monovariable and multivariable controls applied to weakly or strongly coupled aerospace systems / Controles monovariáveis e multivariáveis aplicados a sistemas aeroespaciais fracamente ou fortemente acoplados
O objetivo deste trabalho é estudar e comparar dois métodos de projeto do Controle Clássico (Uma Entrada, Uma Saída) com três métodos de projeto do Controle Moderno (Múltiplas Entradas, Múltiplas Saídas) aplicados a sistemas aeroespaciais fracamente ou fortemente acoplados. Este trabalho tem como primeira aplicação a Plataforma Multimissão - PMM
Publicado em: 2006
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27. Controle Modal Ótimo de um Rotor Flexível Utilizando Atuadores Piezelétricos do Tipo Pilha / Optimal Modal Control of a Flexible Rotor Using Piezoelectric Stack Actuators
Este trabalho trata do controle ativo de vibração de rotores flexíveis. Um rotor horizontal de dois discos apoiado em dois mancais em suas extremidades foi estudo no que tange o aspecto de controle, tanto no âmbito numérico como experimental. As simulações numéricas foram feitas empregando-se o Método dos Elementos Finitos (MEF). Um controlador óti
Publicado em: 2006
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28. Influência da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite rígido/flexível / Influence of the flexibility in the performance of a attitude control system of a RIGID/FLEXIBLE SATELLITE
Este trabalho tem como principal objetivo investigar a influencia da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite Rígido/Flexível. Para isso é desenvolvido um modelo de um satélite constituído por uma estrutura rígida central à qual estao ligados dois apendices flexíveis. A lei de controle com o melhor desempenho é p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/02/2005
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29. OtimizaÃÃo da estratÃgia de longo prazo no tratamento da AIDS.
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento e a anÃlise de mÃtodos de filtragem e otimizaÃÃo aplicadas ao modelo de controle de infecÃÃes por HIV, incluindo implementaÃÃo numÃrica computacional e avaliaÃÃo dos resultados com dados reais. Os modelos utilizados contemplam a presenÃa de incertezas paramÃtricas e ruÃdos exÃgenos estocÃstico
Publicado em: 2005
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30. Estudo comparativo de técnicas de controle de atitude em três eixos para satélites artificiais / Comparative study of three axes attitude control techniques for artificial satellites
Neste trabalho propõe-se um estudo sobre técnicas de controle de atitude para satélites estabilizados em três eixos e, através da modelagem e simulação computacional, analisar, comparar e fazer um estudo de alternativas/viabilidade de sistemas de controle de atitude (ACS) em três eixos, com base nos requisitos de missões espaciais. Para o estudo de
Publicado em: 2005
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31. Novos algoritmos de limitação para inversores de tensão PWM a quatro braços utilizando modulação space vector
Este artigo propõe dois novos algoritmos de limitação para inversores de tensão trifásicos a quatro braços. Estes baseiam-se na limitação do vetor de comando dentro da região de operação linear do inversor. O primeiro algoritmo utiliza um elipsóide inscrito no dodecaedro definido pelas extremidades dos possíveis vetores de comutação do inverso
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-09
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32. Estudos de um método para cálculo de ganhos da malha de controle de atitude de um lançador de satélites / Analytical method for computing the controller gains of a satellite launcher
In this work, the VLS (Satellite Launcher Vehicle) control gains are calculated applying a frozen poles technique for each 1-second interval, allowing that a linear time invariant analysis to be executed inside each time interval during all flight phases. The system control architecture is proportional-integral with derivative feedback, making the 3 gains (p
Publicado em: 2004
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33. Estudos de um método para cálculo de ganhos da malha de controle de atitude de um lançador de satélites / Analytical method for computing the controller gains of a satellite launcher
Neste trabalho, os ganhos do controlador do VLS são calculados aplicando-se a técnica de pólos congelados em intervalos de 1 segundo de vôo, permitindo que uma análise linear invariante seja adotada para cada intervalo de tempo ao longo de todas fases de vôo. Como a arquitetura de controle adotada é fixa (PID), os valores dos ganhos devem ser escalona
Publicado em: 2004
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34. Controle da suspensão eletromagnética de um veículo MAGLEV. / Control of the electromagnetic suspension of a MAGLEV vehicle.
O controle e otimização da operação da suspensão eletromagnética de um protótipo de veículo MAGLEV são apresentados neste trabalho. Este tipo de sistema é inerentemente instável e altamente não linear, sendo um excelente exemplo para o estudo e comparação de diferentes metodologias de controle. Nos últimos anos, experiências significativas co
Publicado em: 2004
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35. Método de diferenças temporais aplicado às equações de Riccati acopladas entre si
Neste trabalho apresentaremos uma técnica iterativa baseada em simulações de Monte Carlo para calcular o controle ótimo de um problema de regulador linear quadrático de horizonte infinito para um sistema linear com saltos Markovianos a tempo discreto, quando a matriz de transição de probabilidade não é conhecida. Sabemos que o controle ótimo deste
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-09
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36. Brotação e produtividade de videiras da cultivar Centennial Seedless (Vitis vinifera L.) tratadas com cianamida hidrogenada na região noroeste do estado de São Paulo
A região Noroeste do Estado de São Paulo apresenta inverno com temperaturas amenas que permite a produção de uvas entre junho e outubro, fora do período de colheita das regiões vitícolas tradicionais. Nestas condições, a brotação da videira é deficiente e desuniforme, o que exige a quebra de dormência com compostos químicos. Neste contexto, um
Revista Brasileira de Fruticultura. Publicado em: 2002-12