Regulador Linear Quadratico
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13. Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos / Singular linear systems subject to Markov jumps
Esta tese trata das propriedades estruturais e do controle de sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos (SLSSM). Três questões fundamentais são consideradas para esta classe de sistemas. A primeira estabelece condições necessárias para que o sistema seja estocasticamente regular em um período de tempo determinado. A segunda trata da e
Publicado em: 2010
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14. Controle linear quadrático para aproximação longitudinal de aeronaves.
O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma lei de controle longitudinal para o rastreamento do sinal de glideslope através do uso da metodologia Linear Quadrática com realimentação de saída e restrições do conjunto de controles admissíveis. Várias condições de vôo de uma aeronave comercial a jato em aproximação para pouso, i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/02/2009
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15. State estimation and optimal long period clinical treatment of HIV seropositive patients
A teoria de controle ótimo apresenta um método quantitativo muito interessante que pode ajudar no processo de tomada de decisão em algumas áreas de aplicação, tais como engenharia, biologia, economia e sociologia. A principal idéia é determinar os valores das variáveis controladas, tais como doses de medicamentos, onde alguma função-custo é minim
Anais da Academia Brasileira de Ciências. Publicado em: 2009-03
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16. Controle semi-ativo de vibrações em estruturas utilizando amortecedor magnetorreológico
O aumento da flexibilidade estrutural, devido à tendência de construírem-se estruturas cada vez mais altas e com vãos maiores, implica em estruturas mais vulneráveis à ocorrência de vibrações excessivas provocadas por carregamentos dinâmicos, tais como: terremotos, ventos e ocupação humana. Neste contexto, o controle estrutural é uma forma de pr
Publicado em: 2009
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17. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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18. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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19. Estudo do movimento longitudinal de uma aeronave supersônica considerando o posicionamento do centro de gravidade.
Esta dissertação tem como tema o estudo do movimento longitudinal de uma aeronave conceitual supersônica utilizando o posicionamento do centro de gravidade, além das superfícies de controle. Aeronaves supersônicas apresentam variações em seus comportamentos à medida que aumentam sua velocidade e estabelecem o regime supersônico. O posicionamento do
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/04/2008
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20. Métodos Neuronais para a Solução da Equação Algébrica de Riccati e o LQR / Neural methods for the solution of Equation Of algebraic Riccati and LQR
Apresenta-se nesta dissertação os resultados a respeito de dois métodos neuronais para a resolução da equação algébrica de Riccati(EAR), que tem varias aplicações, sendo principalmente usada pelos Regulador Linear Quadrático(LQR), controle H2 e controle H1. É apresentado a EAR real e simétrica e dois métodos baseados em uma rede neuronal direta
Publicado em: 2008
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21. Desenvolvimento de um sistema de controle para suspensões ativas de elevadores de alto desempenho / Development of a controller for an active suspension system for high performance elevators
O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para um sistema de suspensão ativa para elevadores de alto desempenho. Esses dispositivos são muito usados no caso de suspensões veículos automotivos, mas não tanto em elevadores. Visando compreender os fenômenos envolvidos e executar testes do controle proposto através de simula
Publicado em: 2008
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22. Design of an automatic landing system using linear quadratic tracker.
This work presents the application of the Linear Quadratic Tracker (LQT) for the automatic landing system of passenger transport airplanes. The design method to achieve an autoland flare law with improved performance and disturbance rejection is described. With this method the design is direct and more formal thus avoiding the somewhat time consuming and mor
Publicado em: 2008
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23. Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible / Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível
Este trabalho tem como objetivo principal a investigação de técnicas de controle para o controle de atitude de um Satélite Rígido - Flexível. Para a investigação, desenvolveu-se um modelo de satélite constituído de um corpo rígido e dois painéis flexíveis. O Regulador Linear Quadrático (LQR), Regulador Linear Gaussiano (LQG) e Controle H Infini
Publicado em: 2008
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24. Satellite attitude control of rigid-flexible satellite using the generalized extremal optimization with a multi-objective approach / Controle de atitude de satélites rígido-flexíveis usando a otimização extrema generalizada com abordagem multi-objetivo
Neste trabalho, a eficiência do algoritmo da Otimização Extrema Generalizada (GEO) foi avaliada ao abordar um problema de controle ótimo de atitude de um satélite artificial. O estudo visou determinar os ganhos de duas leis de controle: uma do tipo proporcional derivativo (PD) e uma não-linear. Estas foram utilizadas, em diferentes simulações, para c
Publicado em: 2008