Real Time Embedded Systems
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25. Metodologia orientada a aspectos para a especificação de sistemas tempo-real embarcados distribuídos / Aspect-Oriented Methodology to Specify Distributed Real-time Embedded Systems
Sistemas de tempo-real embarcados distribuídos se caracterizam pela complexidade e especificidade de seus projetos. Tanto a complexidade quanto a especificidade apresentam forte influência dos diversos requisitos ligados às restrições advindas das três características que distinguem tais sistemas, i.e. presença de fortes restrições temporais, restr
Publicado em: 2007
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26. Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida / Virtual simulator propose for mobile robots navigation systems using rapid prototyping concepts
This work presents the proposal of virtual environment implementation for project simulation and conception of supervision aild control systems for mobile robots, that are capable to operate and adapting in different environments and conditions. This virtual system has as purpose to facilitate the development of embedded architecture systems, emphasizing the
Publicado em: 2007
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27. Um método de refinamento para desenvolvimento de software embarcado: uma abordagem baseada em UML-RT e especificações formais. / A refinement method for embedded software development: a based UML-RT and formal specification approach.
Neste trabalho é apresentado um método de refinamento para especificações de sistemas embarcados, baseado na linguagem de especificação gráfica UML-RT e na linguagem de especificação formal CSP-OZ. A linguagem UML-RT é utilizada para descrever a arquitetura de sistemas de tempo real distribuídos e esses mapeados para uma especificação formal atr
Publicado em: 2007
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28. STEP : planejamento, geração e seleção de auto-teste on-line para processadores embarcados / STEP : planning, generation and selection of on-line self-test for embedded processors
Sistemas embarcados baseados em processadores têm sido largamente aplicados em áreas críticas no que diz respeito à segurança de seres humanos e do meio ambiente. Em tais aplicações, que compreendem desde o controle de freio de carros a missões espaciais, pode ser necessária a execução confiável de todas as funcionalidades do sistema durante long
Publicado em: 2007
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29. A MULTI-AGENT SYSTEM FOR REAL TIME MONITORING AND DATA ACQUISITION / UM SISTEMA MULTI-AGENTES PARA MONITORAMENTO E AQUISIÇÃO EM TEMPO REAL
Supervisory systems allied to embedded software, a common subject in the literature, are responsible by the supervision of equipments like industrial machines, household-electric devices, cellular phones and PDAs. Many of them have severe requisites of fault tolerance and reliability as well as real time systems features. This research investigates the use o
Publicado em: 2006
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30. A time Petri net based approach for software synthesis in Hard Real-Time embedded systems with multiple processors / A time Petri net based approach for software synthesis in Hard Real-Time embedded systems with multiple processors
Atualmente, sistemas embarcados sÃo ubÃquos. Em outras palavras, eles estÃo em todos os lugares. Desde utilitÃrios domÃsticos (ex: fornos microondas, refrigeradores, videocassetes, mÃquinas de fax, mÃquinas de lavar roupa, alarmes) atà equipamentos militares (ex: mÃsseis guiados, satÃlites espiÃes, sondas espaciais, aeronaves), nÃs podemos encont
Publicado em: 2006
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31. Design of a didactic ande experimental testbed of low cost for applications in active control of vibration / Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
Este trabalho apresenta uma bancada didática destinada ao ensino nos cursos de engenharia de aplicações em projetos de controle, processamento digital de sinais e programação em tempo real. Bancadas didáticas são ferramentas indispensáveis ao ensino, considerando que os conceitos vistos apenas em sala de aula são muitas vezes abstratos. A bancada em
Publicado em: 2006
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32. Study of applicable technologies for residential electric energy metering automation in order to minimize losses. / Estudo de tecnologias aplicáveis à automação da medição de energia elétrica residencial visando à minimização de perdas.
In these days, the energy measurement system for residences in urban areas is carried out by eletromechanical meters, which are read manually. Several problems have been observed in this process, which we can emphasize: reading errors, difficulty to access the measurement place, outdated databases, etc. The reading and the measurement automation processes, b
Publicado em: 2006
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33. Enhancing adaptivity via standard dynamic scheduling middleware
This paper makes three contributions to research on QoS-enabled middleware for open distributed real-time embedded (DRE) systems. First, it describes the design and implementation of a dynamic scheduling framework based on the OMG Real-Time CORBA 1.2 specification (RTC1.2) that provides capabilities for (1) propagating QoS parameters and a locus of execution
Journal of the Brazilian Computer Society. Publicado em: 2004-07
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34. Desenvolvimento da infra-estrutura embarcada do projeto AURORA
Unmanned semi-autonomous aerial vehicles present a great and unexplored potential in aerial inspection and research, collecting data &om the environment. Such vehicles allow the user to define the region that must be monitored, data spatial and temporal resolution in which the data must be acquired, and the most adequate type of sensor for each kind of mlSSl
Publicado em: 2001
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35. Advances in wearable technology and applications in physical medicine and rehabilitation
The development of miniature sensors that can be unobtrusively attached to the body or can be part of clothing items, such as sensing elements embedded in the fabric of garments, have opened countless possibilities of monitoring patients in the field over extended periods of time. This is of particular relevance to the practice of physical medicine and rehab
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