Rastreamento Posicao
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25. Previsão de localização futura de veículos baseada em dados de AVL. / Future location prediction of vehicles based on data AVL.
O crescente desenvolvimento de aplicações utilizadas por dispositivos móveis que fazem uso das tecnologias de posicionamento via satélite e comunicação móvel, juntamente com a popularização destes dispositivos, sejam eles celulares ou GPSs (Global Positioning System) automotivos reforçam ainda mais a necessidade de representação e o entendimento
Publicado em: 2010
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26. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
Publicado em: 2010
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27. Evaluation of the National Program for the Prevention of Cervical Cancer: impact on the disease profile. / Avaliação do Programa Nacional de Controle do Câncer do Colo do Útero no Estado de Mato Grosso: impacto sobre o perfil da doença.
Em 2002, o Estado de Mato Grosso aderiu à segunda fase de intensificação Programa Nacional de Controle do Câncer do Colo do Útero (PNCCU) como medida de enfrentamento das altas taxas da doença e de morte por neoplasia cervical. Com o objetivo de analisar os principais resultados do PNCCU, foi feito um estudo em duas partes. A primeira parte teve como o
Publicado em: 2010
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28. Controle linear quadrático para aproximação longitudinal de aeronaves.
O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma lei de controle longitudinal para o rastreamento do sinal de glideslope através do uso da metodologia Linear Quadrática com realimentação de saída e restrições do conjunto de controles admissíveis. Várias condições de vôo de uma aeronave comercial a jato em aproximação para pouso, i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/02/2009
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29. Percepção de faces em crianças e adolescentes com Transtorno Invasivo do Desenvolvimento
Novas possibilidades promissoras de avaliação vêm sendo estudadas nos Transtornos Invasivos do Desenvolvimento (TID) como, por exemplo, análise dos movimentos oculares. O objetivo deste trabalho foi comparar crianças com TID e crianças com desenvolvimento normal na percepção de faces humanas, por meio da análise do rastreamento visual. Foram avaliad
Paidéia (Ribeirão Preto). Publicado em: 2009-12
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30. Tela de polipropileno versus correção sítio-especifica no tratamento do prolapso de parede vaginal anterior: resultados preliminares de ensaio clínico randômico
OBJETIVO: Comparar o uso de tela de polipropileno e correção sitio-específica no tratamento cirúrgico do prolapso vaginal anterior. MÉTODOS: Estudo prospectivo randômico comparativo em que foram operadas 32 pacientes com idades entre 50 e 75 anos, que apresentavam prolapso vaginal anterior estádio III ou IV, ou recidivado. A estática pélvica foi ava
Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões. Publicado em: 2009-07
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31. Conceitos de cor, forma, tamanho e posição em dez crianças com síndrome de Rett
Pessoas com síndrome de Rett (SR) apresentam severos prejuízos psicomotores, verbais, cognitivos e perda das habilidades manuais proposicionais que impedem o conhecimento de suas reais aquisições intelectuais. Entretanto, estudos relatam que essas pessoas utilizam o olhar com finalidade intencional. O objetivo deste estudo foi avaliar se crianças com SR
Arquivos de Neuro-Psiquiatria. Publicado em: 2009-03
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32. Rastreamento visual de objetos utilizando métodos de similaridade de regiões e filtagem estocástica
Inicialmente são apresentadas a importância e as aplicações que envolvem o processo de rastreamento visual de objetos. O problema de rastreamento visual pode ser definido como um processo de estimação em conjunto com técnicas de processamento de imagens. Os principais métodos que realizam rastreamento visual encontrados na literatura são discutidos.
Publicado em: 2009
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33. Rastreamento de jogadores de futebol em sequências de imagens. / Tracking soccer players in image sequences.
Rastreamento visual em sequências de imagens tem sido muito estudado nos últimos 30 anos devido às inúmeras aplicações que possui em sistemas de visão computacional em tempo real; entretanto, poucos são os algoritmos disponíveis para que tal tarefa seja realizada com sucesso. Esta dissertação apresenta um método e uma arquitetura eficazes e efici
Publicado em: 2009
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34. Analise do processo de rastreamento automatico de jogadores em esportes coletivos / Analysis of the automatic tracking of players in collective sports
O objetivo deste trabalho foi analisar o processo de rastreamento automático de jogadores implementado no Sistema Dvideo em esportes coletivos. Os objetivos específicos consistiram em analisar os processos de aquisição, calibração/reconstrução e medição automática. Para isto, a análise foi realizada com base em 5 jogos de futebol em quatro difere
Publicado em: 2009
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35. Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais. / An indoor robot localization system based on neural networks.
Nesta pesquisa são estudados aspectos relacionados à problemática da localização robótica, e um sistema de localização robótica é construído. Para determinação da localização de um robô móvel em relação a um mapa topológico do ambiente, é proposta uma solução determinística. Esta solução é empregada a fim de prover localização pa
Publicado em: 2009
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36. Processamento de sinais radar com emprego da técnica Track-Before-Detect.
Foi realizado o estudo da técnica de processamento de sinais de Radar denominada TBD (Track-Before-Detect) visando a concepção de arquiteturas de processamento aplicáveis ao interesse da Defesa. Também conhecida como retrospective detection, long-term integration, ou ainda scan-to-scan integration, a técnica TBD explora o uso conjunto da detecção e r
Publicado em: 2009