Planning Tracking
Mostrando 1-12 de 18 artigos, teses e dissertações.
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1. A Implantação do Sistema de Monitoramento e Avaliação da Secretaria Estadual de Saúde do Distrito Federal (SES/DF)
Resumo Por meio da criação do Sistema Único de Saúde (SUS), os processos de planejamento ganham importância intrínseca para a formulação de políticas públicas de saúde e para subsidiar a tomada de decisões, a implementação de ações e a obtenção de resultados. Como as ferramentas de planejamento são fundamentais para orientar a gestão, é
Ciênc. saúde coletiva. Publicado em: 27/06/2019
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2. A Hierarchical and Prioritized Framework in Coordinated Maneuver of Multiple Uavs Based on Guidance Regulator
ABSTRACT The structure of mission management and maneuver planning for multiple UAVs in close formation flight is investigated. This article provides a distributed and priority-based platform of guidance and control model to meet requirements for each coordinated maneuver. To accomplish the coordinated maneuvers of multiple UAVs, some levels of hierarchy fro
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 14/01/2019
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3. Path Planning for Unmanned Underwater Vehicle in 3D Space with Obstacles Using Spline-Imperialist Competitive Algorithm and Optimal Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller
Abstract In this research, generation of a short and smooth path in three-dimensional space with obstacles for guiding an Unmanned Underwater Vehicle (UUV) without collision is investigated. This is done by utilizing spline technique, in which the spline control points positions are determined by Imperialist Competitive Algorithm (ICA) in three-dimensional s
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2016-06
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4. Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos / Periodic motion planning of trajectories for control-affine driftless systems in compact Lie groups
We treat the periodic motion planning problem: given a periodic trajectory of a control-affine driftless system in a compact and connected Lie group G and an initial condition in G, find another trajectory of the same system satisfying the initial condition given and that asymptotically tracks the periodic trajectory. We solve this problem locally (for initi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/03/2012
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5. Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines / Robotics trajectory planning using B-spline
Robot trajectory planning is the specification of the path the terminal element of the robot should move to accomplish a certain task. The trajectory planning can be done in the task domain or in the joints domain. For any domains that the trajectories are planned, it should be defined by a curve fitting function, such as approximation or interpolation of th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/12/2011
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6. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes / Motion planning for kinematic-dynamic mobile robots with wheels sliding
O planejamento de movimento é um dos problemas fundamentais em navegação autônoma para robôs móveis. Uma vez planejado o caminho, o robô executa o acompanhamento da trajetória, frequentemente, com o auxílio de um controlador em malha fechada. Este controlador tem o objetivo de minimizar os erros de acompanhamento, a fim de que a trajetória executad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/11/2011
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7. Avaliação de indicadores de gestão e sustentabilidade para o Porto de Santos - SP / Evaluation of management and sustainability indicators for port of Santos SP.
This study is an analysis of the use of indicators for sustainability at the port of Santos - SP. Aims to discuss the use of this kind of indicators for port activities, its importance and difficulties. The exploratory research was based on literature and documents provided by port authority seeking the correct understanding of the port of Santos current ope
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/05/2011
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8. PW-PlanTe: uma estratégia para melhoria de processo baseada em atividades de planejamento e teste
Contexto: A implantação de modelos de qualidade de processo em empresas de pequeno porte requer uma adequação para esse tipo de empresa e enfrenta uma maior dificuldade devido às restrições dos diversos tipos de recursos. Para dar suporte à melhoria de processo nesse contexto, no que diz respeito à atividade de planejamento de software, foi definida
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/08/2010
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9. Uma abordagem para promover o alinhamento entre a estratégia de negócio e a tecnologia de informação
Currently with the increase in complexity in doing business, organizations are seeking information systems that help to quickly respond to new demands in the processes of production of products and services. An information system is no longer just a support tool and has become an integral part of doing business. However, in spite of significant technological
Publicado em: 2010
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10. GestÃo estratÃgica baseada na avaliaÃÃo de desempenho: modelo de relatÃrio corporativo de resultados
This work was developed aiming for raise of the competitive advantage of companies by conception of a reinforcement tool for the strategic management shaped by the study of the present corporate scenery, characterized by high fierce competition and matured consumers. It performs as a model of governance leaded by the lines of a strategic management, searchin
Publicado em: 2009
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11. Metodologia para a implantação dos processos da cadeia logística segura. / Methodology for implementing secure process in supply chain.
The development of the Methodology for the Implantation of the Processes of the Safe Logistic Chain aims at to establish parameters and methodology for application of the diverse concepts and programs of security for the foreign commerce being aimed at the load control that come being implemented for agencies of government and international organisms. These
Publicado em: 2009
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12. Os cuidados de si, familiares e do sistema profissional de saúde que emergem nas reuniões do grupo de hipertensos na estratégia saúde da família
Chronic diseases striking peculiarity presented as the duration and risk of complications, which requires a strict control scheme and permanent care, especially the most vulnerable due to potential sequels that may cause functional disability. This highlights the role of the family with regard to its responsibility in the conduct of care to its members (MARC
Publicado em: 2008