Observadores Dinamicos
Mostrando 1-10 de 10 artigos, teses e dissertações.
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1. Explorando a trajetória espácio-temporal da representação dinâmica de projéteis
Quando é mostrado a observadores humanos um objeto em movimento horizontal que desaparece subitamente, e se instruídos a indicar o local de desaparecimento, emerge sistematicamente um erro para diante na direção do movimento (Desfasamento M) e para baixo na direção da gravidade (Desfasamento O). Ainda que diversos determinantes do fenómeno estejam bem
Psicol. Reflex. Crit.. Publicado em: 2013-12
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2. Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas
Esta dissertação propõe uma estratégia para detecção de falhas em sistemas lineares a tempo contínuo, sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas, baseada no projeto de filtros robustos como observadores de estado. O projeto do filtro é baseado na teoria de Lyapunov-Krasovskii e em desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês: Line
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/07/2012
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3. Estimação algébrica aplicada aos sistemas de controle - um estudo de casos. / Algebraic estimation applied to control systems: a case study.
Esta proposta de dissertação de mestrado trata da aplicação de Estimadores Algébricos em sistemas de controle como alternativa ao uso de observadores. Devido à dificuldade de obtenção de resultados teóricos, dificuldade essa oriunda da natureza complexa dos estimadores algébricos, o trabalho é desenvolvido através do estudo de casos. Considera-se
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/06/2011
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4. Observadores de Estados para Sistemas de Medição Indireta e Controle RLQD-GA / Observers of States for Systems Indirect Measurement and Control RLQD-GA
Motivado pela necessidade de algoritmos eficientes, apresenta-se o desenvolvimento de uma metodologia para projeto e análise de observadores de estado em malhas aberta e fechada que são dedicados a monitoração e controle de sistemas dinâmicos. O desenvolvimento dos observadores estão fundamentados em modelos OE, descrição no espaço de estados e filt
Publicado em: 2010
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5. Funções de Green: soluções analíticas aplicadas a problemas inversos em condução de calor
Este trabalho dedica-se à obtenção e aplicação de soluções analíticas baseadas em funções de Green (FG) em técnicas de problemas inversos. Especialmente, o estudo é voltado a problemas decorrentes de fonte de calor desconhecidas como a geração de calor devido ao atrito presentes em processos de usinagem ortogonal e, principalmente, à medição
Publicado em: 2009
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6. Development of the Part Heat Plate Method to Estimate Simultaneously Thermal Properties without Heat Flux Transducer / Desenvolvimento do método de aquecimento plano parcial para a determinação simultânea de propriedades térmicas sem o uso de transdutores de fluxo de calor
Desenvolve-se, neste trabalho, uma técnica experimental que permite a obtenção da difusividade e da condutividade térmica de materiais condutores e não condutores através do uso de elementos de aquecimento e de técnicas de estimativas de funções para a obtenção do fluxo de calor imposto. O princípio básico do procedimento é dividido em: i) dese
Publicado em: 2008
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7. Development of a technique based on Greenâs functions and dynamic observers to be applied in inverse problems / Desenvolvimento de uma tÃcnica baseada em funÃÃes de Green e observadores dinÃmicos para aplicaÃÃo em problemas inversos
A maioria das tÃcnicas usadas na soluÃÃo de problemas inversos se restringe à soluÃÃo de problemas unidimensionais, esbarrando em restriÃÃes computacionais e/ou matemÃticas. Como alternativa na soluÃÃo desse tipo de abordagem, tÃcnicas de otimizaÃÃo e de filtros tÃm sido bastante usadas. A principal caracterÃstica dos algoritmos que usam filt
Publicado em: 2006
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8. Development of a technique based on Greens functions and dynamic observers to be applied in inverse problems / Desenvolvimento de uma técnica baseada em funções de Green e observadores dinâmicos para aplicação em problemas inversos
A maioria das técnicas usadas na solução de problemas inversos se restringe à solução de problemas unidimensionais, esbarrando em restrições computacionais e/ou matemáticas. Como alternativa na solução desse tipo de abordagem, técnicas de otimização e de filtros têm sido bastante usadas. A principal característica dos algoritmos que usam filt
Publicado em: 2006
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9. DetecÃÃo de falhas em sistemas dinÃmicos empregando transformadas wavelet adaptativas.
Este trabalho revisita um mÃtodo de detecÃÃo de falhas baseado em wavelets e propÃe uma melhoria na tÃcnica utilizando wavelets adaptativas, implementadas atravÃs de bancos de filtros. A dificuldade associada Ãs restriÃÃes nÃo-lineares de reconstruÃÃo perfeita dos filtros à contornada adotando uma abordagem descrita na literatura, que permite ca
Publicado em: 2003
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10. Estimação de estados do motor de indução utilizando rede neuro-fuzzy com aprendizado em tempo real
Este trabalho trata do problema de observação de estados para o controle de sistemas dinâmicos rápidos, não-lineares, com distúrbios, em tempo real. Nele, é apresentada uma nova proposta de observação de estados de sistemas dinâmicos em tempo real utilizando o algoritmo Neo-Fuzzy-Neuron com treinamento on-line, com convergência em apenas um passo.
Publicado em: 2000