Observadores de Estados para Sistemas de Medição Indireta e Controle RLQD-GA / Observers of States for Systems Indirect Measurement and Control RLQD-GA

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2010

RESUMO

Motivado pela necessidade de algoritmos eficientes, apresenta-se o desenvolvimento de uma metodologia para projeto e análise de observadores de estado em malhas aberta e fechada que são dedicados a monitoração e controle de sistemas dinâmicos. O desenvolvimento dos observadores estão fundamentados em modelos OE, descrição no espaço de estados e filtro de Kalman. Os modelos são avaliados para o controle da temperatura de um cubo de alumínio que encontra-se no interior de uma estufa. Além das avaliações dos modelos em termos de sua habilidade em representar comportamento de plantas, estes são também avaliados para o projeto do regulador linear quadrático discreto (RQLD) que são sintonizados por algoritmos genéticos. Aplicação dos modelos para monitoração é avaliada nas estruturas das malhas aberta e fechada que são representadas por algoritmos em da equação à diferença, tendo em vistas o desenvolvimento de núcleos de software para os sistemas de medição indireta.

ASSUNTO(S)

modelos oe filtro de kalman oe models identificação de sistemas indirect measurement systems kalman filter sistemas de medição indireta discrete linear quadratic regulator state observers observadores de estado regulador linear quadrático discreto genetic algorithms algoritmo genético sistemas dinamicos system identification

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