Observadores De Estado
Mostrando 13-24 de 44 artigos, teses e dissertações.
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13. Estimação algébrica aplicada aos sistemas de controle - um estudo de casos. / Algebraic estimation applied to control systems: a case study.
Esta proposta de dissertação de mestrado trata da aplicação de Estimadores Algébricos em sistemas de controle como alternativa ao uso de observadores. Devido à dificuldade de obtenção de resultados teóricos, dificuldade essa oriunda da natureza complexa dos estimadores algébricos, o trabalho é desenvolvido através do estudo de casos. Considera-se
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/06/2011
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14. Percepções do fator acidentário de prevenção: o (in)sustentável meio ambiente do trabalho na pós-modernidade
A pesquisa aborda as percepções do Fator Acidentário de Prevenção como instrumento normativo para o alcance da sustentabilidade no meio ambiente do trabalho. Buscar a sustentabilidade no plano das relações de trabalho conduz à garantia de um ambiente laboral digno às presentes e futuras gerações de trabalhadores. Diante disso, a pesquisa atinge se
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/04/2011
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15. Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma : aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito / Control and state estimation of nonlineat multivariable time-varying bounded norm systems : aspects of robustness, decentralization and H infinity optimization
Este trabalho propõe uma metodologia para o controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma utilizando um procedimento alternativo ao S-Procedure proposto por Yakubovich. Com base em nosso procedimento, desenvolvemos também uma metodologia de projeto de observadores robustos descentralizados p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/06/2010
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16. Validação do esfigmomanômetro aneroide Missouri para medir pressão arterial em pacientes com câncer
FUNDAMENTO: Os esfigmomanômetros auscultatórios de coluna de mercúrio para medida de pressão arterial (PA) vêm sendo banidos dos serviços de saúde em razão do risco de poluição e acidentes ambientais com o mercúrio. Os aparelhos aneroides poderiam ser uma alternativa. OBJETIVO: Validar o aparelho aneroide Missouri® de medida de pressão arterial
Arquivos Brasileiros de Cardiologia. Publicado em: 23/07/2010
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17. Detecção precoce da disfunção diastólica global e regional do ventrículo esquerdo no lúpus eritematoso sistêmico: o papel da ecocardiografia
INTRODUÇÃO: A ecocardiografia bidimensional é um método de diagnóstico por imagem não invasivo que avalia, de modo eficaz, a função diastólica global e regional do ventrículo esquerdo. O comprometimento da função diastólica ventricular esquerda no lúpus eritematoso sistêmico (LES) é quase sempre silencioso, sugerindo um estado subclínico de
Revista Brasileira de Reumatologia. Publicado em: 2010-02
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18. Observadores de Estados para Sistemas de Medição Indireta e Controle RLQD-GA / Observers of States for Systems Indirect Measurement and Control RLQD-GA
Motivado pela necessidade de algoritmos eficientes, apresenta-se o desenvolvimento de uma metodologia para projeto e análise de observadores de estado em malhas aberta e fechada que são dedicados a monitoração e controle de sistemas dinâmicos. O desenvolvimento dos observadores estão fundamentados em modelos OE, descrição no espaço de estados e filt
Publicado em: 2010
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19. Avaliação semiológica da palidez: concordância entre observadores e comparação com níveis séricos de hemoglobina
INTRODUÇÃO: A palidez é caracterizada pelo descoramento da pele e mucosas, decorrente da pouca quantidade de hemoglobina circulante. OBJETIVO: O objetivo é comparar o grau de palidez, estratificada em cruzes, com os níveis séricos de hemoglobina, e avaliar o grau de concordância entre observadores. MÉTODOS: Foram avaliados, no período de fevereiro a
Revista Brasileira de Hematologia e Hemoterapia. Publicado em: 2010
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20. Descrição da dinâmica de alimentação de idosas institucionalizadas
OBJETIVO: Descrever a dinâmica alimentar de idosas institucionalizadas no que se refere aos aspectos clínicos de deglutição, cognitivos, comportamentais e ambientais ligados à alimentação. MÉTODOS: Realizou-se um estudo observacional transversal prospectivo, que descreveu a dinâmica de alimentação de 30 idosas residentes numa instituição de long
Revista da Sociedade Brasileira de Fonoaudiologia. Publicado em: 2010
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21. Observadores inteligentes de estado : propostas / Intelligent state observers : proposals
The state observer problem arises from the necessity of controlling plants whose state can not be measured. Usually dynamic model based observers are used to solve this problem, for estimating unknown state. In this thesis an alternative solution for this problem is presented. Various proposals for intelligent observers are made based on mappings between sub
Publicado em: 2008
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22. Modelagem e identificação de aeronaves via abordagem de sistemas lineares com parâmetros variantes.
Este trabalho propõe a investigação da aplicação das metodologias de Identificação de Sistemas na mecânica do vôo, com ênfase no desenvolvimento de estruturas de modelos e métodos de estimação de parâmetros no domínio do tempo, através da análise de dados de simulação e dados obtidos em ensaios em vôo. Isso possibilita a completa modelage
Publicado em: 2008
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23. Domestic violence observed and lived by children and teenagers in the family home / Violência doméstica observada e vivenciada por crianças e adolescentes no ambiente familiar
Esta pesquisa teve como objetivo analisar como a criança e o adolescente, que vivem em ambientes em que a violência doméstica está presente se comportam, incluindo tanto na situação em que eles são vítimas da violência dos adultos, quanto naquelas em que a violência ocorre entre os pais, em especial contra a mãe, e eles estão na categoria de obse
Publicado em: 2008
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24. Adaptação cultural e Validação da "Edmonton Frail Scale" (EFS) escala de avaliação de fragilidade em idosos / Cross-Cultural Adaptation and Validation of the Edmontn Frail Scale (EFS) elderly frailty assessment scale.
A fragilidade pode se manifestar em indivíduos de todas as faixas etárias, incluindo os idosos, porém, não deve ser entendida como sinônimo de velhice. Atualmente a fragilidade vem sendo fortemente considerada como uma síndrome multidimensional que envolve vários fatores: biológicos, físicos, cognitivos, sociais, econômicos e ambientais. É um tipo
Publicado em: 2008