Observador De Estados
Mostrando 1-12 de 20 artigos, teses e dissertações.
-
1. Traçados deambulantes : o que uma vida aprende quando decide seguir adiante / Drawings of wandering ways : what life learns when it decides to go ahead
Uma dissertação escrita entre o encontro de um filme, de um percurso teóricofilosófico e de outros atravessamentos. Lua de Papel (Paper Mon, 1973, direção Peter Bogdanovich) guia à escrita, e é com este filme que se acompanha o problema deste trabalho: o que aprende uma vida quando decide seguir adiante? Seguir adiante, no sentido da potência que o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/07/2012
-
2. A Sociologia Política brasileira em análise: quatro visões sobre o funcionamento administrativo do Estado Novo
Nos estudos de Sociologia Política brasileira, há quatro maneiras diferentes de considerar os departamentos administrativos dos estados, aparelhos criados pela ditadura de Vargas em 1939 como órgãos complementares ao sistema de interventorias federais. Na base dessas interpretações, há também quatro modos diferentes de considerar o próprio regime do
Revista de Sociologia e Política. Publicado em: 2011-10
-
3. Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico
Uma nova estratégia de controle por modos deslizantes via realimentação de saída é proposta para uma classe de sistemas não-lineares incertos, monovariáveis e variantes no tempo, para a qual um observador da norma do estado possa ser implementado. Esta classe inclui sistemas de fase-mínima com não-linearidades limitadas de modo afim nos estados não
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
-
4. Contribution to drive the resonant linear compressor without displacement sensor / Contribuições para o acionamento do compressor linear ressonante sem sensor de posição
Nos compressores lineares ressonantes o pistão é acionado por um atuador linear e molas diretamente no sentido do seu movimento alternativo, formando um sistema massa-mola ressonante, eliminando assim os mancais mecânicos e o sistema biela e manivela dos compressores convencionais, reduzindo de forma significativa as perdas por atrito. A amplitude do desl
Publicado em: 2010
-
5. Metodologia para identificação e controle de um protótipo de uma plataforma de movimento com 2 G.D.L. / Methodology for identification and control of a movement platform prototype with 2 D.O.F.
Devido à dificuldade em se desenvolver um sistema de controle baseado no modelo da planta, principalmente quando a mesma possui diversos graus de liberdade, busca-se uma metodologia a fim de minimizar o tempo e os esforços para projetar o sistema de controle. A metodologia consiste na utilização de um software de sistemas multicorpos, para a geração do
Publicado em: 2010
-
6. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle. / Derivative estimation methods based on operational calculus and control applications.
Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho
Publicado em: 2010
-
7. Qualidade de vida em infertilidade : revisão sistemática dos achados da literatura e avanços na investigação de homens e casais inférteis
Introdução: A infertilidade é uma condição mundialmente prevalente e tem sido descrita como causadora de negativas repercussões psicossociais. Prejuízos nas áreas de relacionamento marital, satisfação sexual, bem-estar psicológico e sintomatologia psíquica têm sido associadas com tal condição. O construto Qualidade de Vida (QV) tem se tornado
Publicado em: 2009
-
8. Desenvolvimento de um sistema de controle para suspensões ativas de elevadores de alto desempenho / Development of a controller for an active suspension system for high performance elevators
O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para um sistema de suspensão ativa para elevadores de alto desempenho. Esses dispositivos são muito usados no caso de suspensões veículos automotivos, mas não tanto em elevadores. Visando compreender os fenômenos envolvidos e executar testes do controle proposto através de simula
Publicado em: 2008
-
9. Sobre projeto de observadores desacoplados de perturbação para sistemas descritores
Condições necessárias e suficientes para a existência de observadores de ordem reduzida desacoplados de perturbação para sistemas descritores lineares contínuos são apresentadas. Essas condições são baseadas na solução de uma equação de Sylvester generalizada, sob uma restrição que descreve o desacoplamento de perturbação do estado estimad
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12
-
10. DetecÃÃo de falhas empregando identificaÃÃo em subespaÃos e anÃlise wavelet.
Desenvolvimentos no campo de detecÃÃo de falhas em sistemas dinÃmicos tÃm se tornado cada vez mais importantes para atender especificaÃÃes de confiabilidade, seguranÃa e disponibilidade, alÃm de reduzir custos operacionais atravÃs da migraÃÃo de esquemas de manutenÃÃo programada para estratÃgias de manutenÃÃo baseada em condiÃÃo. Neste trab
Publicado em: 2007
-
11. Controle Modal Ótimo de um Rotor Flexível Utilizando Atuadores Piezelétricos do Tipo Pilha / Optimal Modal Control of a Flexible Rotor Using Piezoelectric Stack Actuators
Este trabalho trata do controle ativo de vibração de rotores flexíveis. Um rotor horizontal de dois discos apoiado em dois mancais em suas extremidades foi estudo no que tange o aspecto de controle, tanto no âmbito numérico como experimental. As simulações numéricas foram feitas empregando-se o Método dos Elementos Finitos (MEF). Um controlador óti
Publicado em: 2006
-
12. A Numerical and Experimental Evaluation of ERA and ERA/OKID for Mechanical Systems Identification / AvaliaÃÃo numÃrica e experimental dos mÃtodos ERA e ERA/OKID para a identificaÃÃo de sistemas mecÃnicos
Este trabalho apresenta dois algoritmos de identificaÃÃo de sistemas lineares em espaÃo de estados, quais sejam: o ERA (Eigensystem Realization Algorithm), desenvolvido por Juang e Pappa (1985), e o ERA/OKID (Observer/Kalman Filter Identification), por Phan et al. (1992). Ambos foram concebidos no ambiente da Engenharia Aeroespacial, onde se fazia impresc
Publicado em: 2005