Observador De Atrito
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1. Contribution to drive the resonant linear compressor without displacement sensor / Contribuições para o acionamento do compressor linear ressonante sem sensor de posição
Nos compressores lineares ressonantes o pistão é acionado por um atuador linear e molas diretamente no sentido do seu movimento alternativo, formando um sistema massa-mola ressonante, eliminando assim os mancais mecânicos e o sistema biela e manivela dos compressores convencionais, reduzindo de forma significativa as perdas por atrito. A amplitude do desl
Publicado em: 2010
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2. Controle em Cascata com Compensação de Atrito para Robôs com Juntas Flexíveis: Teoria e Resultados Experimentais
Neste trabalho são apresentados resultados experimentais de seguimento de trajetória de posição de um robô manipulador com flexibilidade nas juntas. A estratégia de controle é baseada na metodologia do controle em cascata, dividindo o modelo do robô em dois subsistemas: o subsistema dos elos e o subsistema do rotor. Essa abordagem facilita a compensa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-12