Nonlinear Control Theory
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13. Triangular forms for nonlinear systems with two inputs and control of driftless systems on SU(n) with applications in quantum mechanics. / Formas triangulares para sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto em SU(n) com aplicações em mecânica quântica.
A presente tese aborda dois problemas distintos e independentes: triangularização de sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto que evoluem no grupo especial unitário SU(n). Em relação ao primeiro, estabeleceu-se, através da generalização de resultados bem conhecidos, condições geométricas para que um sistema com d
Publicado em: 2010
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14. Controle preditivo não-linear baseado em multimodelos aplicado ao motor de indução / Induction motor non-linear predictive control based on a multimodeling approach
Uma abordagem preditiva global-local para o controle de um motor de indução é apresentado nesta tese. O conceito de controle preditivo diz respeito a uma classe de controladores que tem se desenvolvido muito no âmbito do controle de sistemas de conversão de energia nos últimos anos, acompanhando o desenvolvimento da capacidade computacional dos sistema
Publicado em: 2010
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15. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle. / Derivative estimation methods based on operational calculus and control applications.
Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho
Publicado em: 2010
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16. Lavando a Alma: análise do contexto de uma sala de aula de língua inglesa de escola pública sob a luz da teoria do caos/complexidade. / Letting It All Out:analyzing an English classroom context in a state school based on chaos/complexity theory.
This research is an ethnographic case study that analyzes, in a descriptive form, the English language lessons in a second year high school classroom in a state school in the city of Goiânia. For this, we conducted a participant-observation research study, which, according to Spradley (1980), occurs when the researcher observes what happens in the research
Publicado em: 2010
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17. Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização / Development and analysis of predictive hybrid control by fuzzy logic for polymerization processes
A síntese de controladores representa uma importante vertente dos desenvolvimentos atuais no campo da pesquisa acadêmica e industrial. Um controlador bem projetado pode significar sucesso no que se refere aos objetivos de produção, sendo gerados materiais com as especificações desejadas e proporcionando que o sistema opere sob certas restrições, leva
Publicado em: 2010
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18. Controle por modos deslizantes aplicado a sistema de posicionamento dinâmico. / Sliding mode control applied to dynamic positioning systems.
This paper presents the application of the robust and nonlinear sliding mode control theory to the dynamic positioning systems for floating vessel, with experimental validation. The objective of the control system designed is to keep the vessel next a specific position (set-point) or follow a pre-defined trajectory (pathfollowing) through the action of prope
Publicado em: 2009
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19. Control of dynamic systems : absolute stability, saturation and bilinearity / Controle de sistemas dinamicos : estabilidade absoluta, saturação e bilinearidade
This thesis presents contributions to the solution of the problems of stability analysis and synthesis of state feedback controllers for dynamic systems with non-linear elements, by means of conditions based on linear matrix inequalities and Lyapunov functions. For switched systems subject to saturation in the actuators, convex conditions to design switched
Publicado em: 2009
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20. Estabilidade e controle com criterio de custo medio a longo prazo em sistemas lineares estocasticos / Stability and control of linear stochastic systems with long-run average cost criterion
This monograph presents results on stability and control of stochastic systems represented by linear operators with respect to the state which are non-linear with respect to the control. The control seeks to optimize a long run average cost (LRAC). The control structure does not depend on the past history of the process and it can be used, in particular, to
Publicado em: 2009
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21. Dynamic analysis of a cantilever beam excited by a non ideal source / Análise dinâmica de uma viga engastada excitada por uma fonte não ideal
Studies about the dynamic behaviour of nonlinear structures have been to this date subject of extensive research all around the world. Since the beginning of the development of the nonlinear oscillation theory one has tried to understand the basic mechanisms, like disruptions that would cause complex answers on flexible structures. This paper presents a theo
Publicado em: 2009
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22. MODELAGEM E SIMULAÇÃO DA DINÂMICA DE BÓIAS DE SUPERFÍCIE ANCORADAS / MODELING AND SIMULATION OF THE DYNAMIC OF SURFACE MOORED BUOYS
In this work a method for two-dimensional dynamic analysis of a cylindrical buoy under surfaced waves and moored to the seafloor by a flexible riser is presented. The finite element model used to describe the dynamics of the maritime line was developed by Lustosa (2002). This is a two node beam element based on the Euler-Bernoulli theory, with the element ki
Publicado em: 2008
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23. Modelagem ambiental de uma casa de vegetação utilizando rede de osciladores de Van Der Pol. / Greenhouse environmental modeling using Van Der Pol oscillator network.
Agricultural automation is an important area in the development of Brazilian production in recent years. Often, measurement and control of the internal conditions of greenhouses are not easy to implement at a reasonable cost. Researches in this area look for models using computational theory, foreseeing the behavior of internal variables of a greenhouse from
Publicado em: 2007
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24. Uso de controle geométrico em sincronização aplicado à estimação de parâmetro de sistemas dinâmicos / Use of geometric control in synchronization applied to parameter estimation of dynamical systems
This work proposes a parameter estimation method for nonlinear dynamical systems based on nonlinear control techniques and synchronization. The central idea of the method is to synchronize the model with the system, and, in parallel, to estimate the systems parameters. Synchronization is achieved by the use of nonlinear geometric control techniques, and the
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/12/2006