Networked Control Systems
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1. Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN / Development of networked control systems for applications in CAN-based networks
Sistema de controle via rede (NCS) é um sistema de controle distribuído onde os sensores, atuadores e controladores estão alocados fisicamente em locais separados e são conectados através de uma rede de comunicação industrial. O NCS representa a evolução das arquiteturas de controle em rede, fornecendo maior modularidade e descentralização do cont
Publicado em: 2011
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2. Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration
A current trend in distributed control systems is the application of communication networktechnologies such as CAN - Controller Area Network. A recent utilization approach ofthese technologies is the networked control systems (NCS). The fundamental challenges inthe development of NCS are the analysis of the network delay effects and the prediction of the tim
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2010-12
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3. Estudo de parâmetros espectroscópicos de íons de Nd3+ no sistema vítreo SNAB (SiO2 Na2CO3 Al2O3 B2O3) nanoestruturado com nanocristais de CdS
In this work, experimental evidences have been observed for energy transfer from CdS nanocrystals, synthesized by the fusion method, to Nd3+ ions embedded in vitreous substrates (SNAB: SiO2 Na2O Al2O3 B2O3). These dot samples doped with neodymium have been investigated by combined optical absorption (OA), photoluminescence (PL), and time-resolved photolumine
Publicado em: 2010
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4. Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação. / Networked control systems.
Sistemas de controle distribuídos cujas malhas são fechadas através de uma rede de comunicação são chamados de sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação (NCS - Networked Control System). Este tipo de arquitetura permite a divisão do sistema de controle em módulos interconectados através da rede de comunicação, proporcionando a d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/09/2009
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5. Influência dos agendadores da computação (RMS) e da comunicação (TDMA) na estabilidade de um sistema de controle por rede / Influence of the computer scheduler (RMS) and the communication scheduler (TDMA) on the stability of a networked control system
O presente trabalho estuda a influência dos agendadores da computação e da comunicação sobre a estabilidade de um sistema de controle por rede. Para isto um sistema geral de segunda ordem subamortecido foi escolhido como planta com um controlador proporcional. Também um computador com agendador a taxas monotônicas e uma rede de comunicação com contr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/02/2009
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6. Influence of the computer scheduler (RMS) and the communication scheduler (TDMA) on the stability of a networked control system / Influência dos agendadores da computação (RMS) e da comunicação (TDMA) na estabilidade de um sistema de controle por rede
O presente trabalho estuda a influência dos agendadores da computação e da comunicação sobre a estabilidade de um sistema de controle por rede. Para isto um sistema geral de segunda ordem subamortecido foi escolhido como planta com um controlador proporcional. Também um computador com agendador a taxas monotônicas e uma rede de comunicação com contr
Publicado em: 2009
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7. Redes IP em aplicações de controle em malha fechada : proposta de estratégias para lidar com o indeterminismo temporal
Este trabalho apresenta uma proposta de solução para compensar o atraso variável, característico de redes IP. O preditor de Smith é tradicionalmente usado para compensar atrasos, mas no caso deste tipo de rede um fator importante que pode degradar o controle do sistema são as grandes variações nos atrasos sofridos pelas mensagens. Para tratar este pr
Publicado em: 2009
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8. Influence of databus types and some high level characteristics in networked control systems / Influência de tipos de barramentos e de suas características de alto nível em sistemas de controle por rede
Este trabalho estuda as influências de tipos de barramentos e de suas características de alto nível em sistemas de controle por rede. Para isto, avaliou-se as seguintes tecnologias AFDX, CAN Bus, TTP/C, FlexRay, ARINC 429, ARINC 629, MIL-STD-1553, RS-422 e RS-485. Diante disso, elencou-se as principais características e como resultado disso, produziu-se
Publicado em: 2009
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9. Laboratório remoto para ensino a distância de sistemas de controle distribuído / Web laboratory to networked control systems distance learning
Frente a abrangente presença da internet no ambiente acadêmico e residencial, a literatura relata, na última década, um número crescente de experiências de ensino a distância na área de automação e controle industrial, nas quais desde procedimentos teóricos até aulas práticas podem ser realizados através de acesso remoto. Neste contexto, este t
Publicado em: 2007
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10. Sistema de controle e automação aplicável a secadores em camada fina utilizando-se instrumentos digitais endereçáveis / Automation and control system applicable to thin-layer grain dryer by using digital addressable instruments
Many grain-dryers models with different configurations and applications are encountered worldwide. Among those a thin-layer dryer makes it possible to perform detailed analysis of the drying process. With the results from this analysis results, the drying curves can be modeled and the deep bad grain drying process can be predicted. The thin layer grain dryer
Publicado em: 2006
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11. Clock synchronization in computer networks with quality of service
The Network Time Protocol (NTP), a protocol that synchronizes clocks from networked computers, has nearly two decades of existence and is continuously evolving. Due to its robust treatment of phase and frequency, an algorithm that disciplines the local machine clock, implementations available for a great deal of platforms and operating systems, it became a �
Publicado em: 2003