Redes IP em aplicações de controle em malha fechada : proposta de estratégias para lidar com o indeterminismo temporal
AUTOR(ES)
Suess, Sérgio Ricardo
DATA DE PUBLICAÇÃO
2009
RESUMO
Este trabalho apresenta uma proposta de solução para compensar o atraso variável, característico de redes IP. O preditor de Smith é tradicionalmente usado para compensar atrasos, mas no caso deste tipo de rede um fator importante que pode degradar o controle do sistema são as grandes variações nos atrasos sofridos pelas mensagens. Para tratar este problema, este trabalho baseia-se na criação de uma estrutura de dados de armazenamento para a saída do preditor de Smith, possibilitando a comparação do valor de saída da planta com o valor adequado guardado na estrutura. Para determinação do valor correspondente, este está associado a um índice calculado com o tempo de roundtrip obtido de informações dos pacotes de dados proveniente da planta. Para se chegar a tal solução, foi analisada nas primeiras seções a influência do atraso em malhas de controle e posteriormente um estudo do estado da arte para tipos de controle sobre redes IP. Ao final é apresentada uma análise experimental, demonstrando resultados promissores da aplicação desta proposta.
ASSUNTO(S)
networked control systems controlador pid controle automatico ip networks redes : computadores smith predictor transport delay
ACESSO AO ARTIGO
http://hdl.handle.net/10183/15741Documentos Relacionados
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