Navegacao 3d
Mostrando 25-27 de 27 artigos, teses e dissertações.
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25. Orbit determination of artificial satellites in real time using gps navigation solution / Determinação de órbitas de satélites artificiais em tempo real através da solução de navegação de GPS
The Global Positioning System (GPS) is a satellite navigation system that allows the users to determine 3D positioning and the time with high precision. Its main purposes are: aid to radionavigation in three dimensions with high precision positioning, navigation in real time, global coverage and quick acquisition of data sent by the GPS satellites. It is pro
Publicado em: 2004
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26. Development of an environment for tridimensional visualization of riser dynamics. / Desenvolvimento de um ambiente para visualização tridimensional da dinâmica de risers.
A importância da exploração marítima de petróleo, em especial para o Brasil, é indiscutível e risers são estruturas essenciais para essa atividade. Uma melhor compreensão da dinâmica dessas estruturas e dos esforços a que estão submetidas vem resultando de pesquisa constante na área, pesquisa que gera um grande volume de dados, freqüentemente d
Publicado em: 2004
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27. Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle robusto para robôs móveis autônomos que é capaz de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condições. Para isso foi proposta uma arquitetura de controle híbrida (COHBRA), integrando as duas principais técnicas de controle robótico (controle deliberativo e controle reativo). Esta arquitet
Publicado em: 2002