Navegaaao Terrestre
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1. Projeto e implementaÃÃo do software de sistema embarcado para rastreamento e telemetria de veÃculo.
Esta tese apresenta o protÃtipo de um sistema embarcado para veÃculos terrestres (automÃveis, Ãnibus, caminhÃes) a partir de uma Central de Controle de OperaÃÃes (CCO). Este sistema embarcado tem 3 funÃÃes bÃsicas: 1) enviar dados de telemetria sobre o veÃculo (tal como a posiÃÃo e velocidade do veÃculos obtidos de um receptor GPS, status de su
Publicado em: 2005
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2. AnÃlise e comparaÃÃo de algoritmos de interceptaÃÃo utilizando tÃcnicas de navegaÃÃo proporcional e de controle Ãtimo.
A anÃlise das principais leis de controle, a aplicaÃÃo de tÃcnicas de controle Ãtimo, as comparaÃÃes e as conclusÃes baseadas nos resultados obtidos por sentenÃas algÃbricas e por simulaÃÃes numÃricas do processo de interceptaÃÃo de alvos aÃreos sÃo o objeto principal de estudo deste trabalho.As distÃncias consideradas no problema de interc
Publicado em: 2002