Mobilidade Robatica
Mostrando 1-2 de 2 artigos, teses e dissertações.
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1. Modelo de navegaÃÃo para robÃs mÃveis baseado em redes de petri coloridas / Navigation model for mobile robots based on networks of Colored Petri
Sistemas de navegaÃÃo autÃnomos devem ser capazes de definir uma seqÃÃncia de aÃÃes a serem tomadas por robÃs mÃveis, dotados de um conjunto limitado de sensores, quando expostos a um ambiente externo suposto desconhecido e tendo que atender simultaneamente a um elenco de objetivos previamente especificados. O interesse cientÃfico no estudo de sist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/01/2008
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2. Modeling of a robotic leg based on the Bennettâs linkage / Modelagem de uma perna de robà com base no mecanismo de Bennett
O objetivo desse trabalho à apresentar o desenvolvimento de uma perna robÃtica, modelada com base em um mecanismo espacial de quatro barras do tipo 4R, denominado mecanismo de Bennett. Sabe-se que com uma configuraÃÃo adequada desse mecanismo à possÃvel descrever uma trajetÃria espacial, com perfil similar ao perfil de um passo, utilizando apenas um g
Publicado em: 2006