Mimo Sistemas De Controle
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13. Parameters identification and failure detection applied to space robotic manipulators. / Identificação de parâmetros e detecção de falhas aplicada a manipuladores espaciais.
A identificação de parâmetros físicos é muito útil em muitas aplicações, especialmente na área aeroespacial e também na robótica. A análise de sistemas aeroespaciais e robôs normalmente requerem modelos matemáticos precisos os quais são utilizados pelo controle. Por outro lado, a identificação de parâmetros físicos, além dos requisitos no
Publicado em: 2001
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14. Identificação de uma planta piloto de flotação em coluna
O objetivo deste trabalho é investigar a aplicação de técnicas de identificação de sistemas dinâmicos não lineares na obtenção de modelos NARMAX (nonlinear auto-regressive moving average with exogenous inputs) polinomiais multivariáveis de uma planta piloto de flotação em coluna do Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear, CDTN. Flotaçã
Publicado em: 1999
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15. Controle avançado preditivo adaptativo"DMC multivariavel adaptativo"
O assunto principal deste trabalho é o desenvolvimento e a aplicação da técnica de controle avançado preditivo DMC (Dynamic Matrix Control) desde o controlador monovariável, DMC-SISO, ao controlador multivariável DMC-MIMO, e também do controlador multivariável adaptativo, DMC-MIMO adaptativo, denominado neste trabalho de D-AMPC. O controle multivari
Publicado em: 1998