Identificação de uma planta piloto de flotação em coluna

AUTOR(ES)

Eduardo Tadeu Stehling Saraiva

DATA DE PUBLICAÇÃO

1999

RESUMO

O objetivo deste trabalho é investigar a aplicação de técnicas de identificação de sistemas dinâmicos não lineares na obtenção de modelos NARMAX (nonlinear auto-regressive moving average with exogenous inputs) polinomiais multivariáveis de uma planta piloto de flotação em coluna do Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear, CDTN. Flotação em coluna é atualmente uma das tecnologias mais empregadas no beneficiamento de minérios. No Brasil, e em diversas partes do mundo, ela tem se destacado pela eficiência e versatilidade na produção de concentrados minerais puros. O trabalho pode ser dividido em três partes. Na primeira parte, que vai do primeiro ao terceiro capítulo, é apresentada uma revisão bibliográfica dos assuntos tratados na dissertação: modelagem de sistemas, flotação em coluna e identificação de sistemas não lineares. A segunda parte, composta pelo capítulo 4 e apêndice B, é dedicada à identificação de sistemas não lineares com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO). Nesta parte, os conceitos sobre identificação de sistemas com entrada única e saída única (SISO), abordados no capítulo 3, são estendidos aos sistemas MIMO. O capítulo 4 apresenta a base teórica a partir da qual foram desenvolvidas as rotinas computacionais utilizadas nos procedimentos de identificação MIMO. No apêndice B são mencionadas essas rotinas. Na terceira parte, composta pelos capítulos 5 e 6 e apêndice A, são apresentados os resultados obtidos a partir da aplicação das técnicas de identificação sobre a planta piloto de flotação em coluna. No capítulo 5 e apêndice A são descritos os testes realizados e apresentados e analisados os melhores modelos obtidos. Estes modelos têm como entradas o sinal de controle de velocidade da bomba de não flotado da coluna, a vazão de água de lavagem e a vazão de alimentação de ar. As variáveis de saída são a pressão superior e a pressão inferior na seção de concentração. No capítulo 6 são tecidas conclusões sobre os resultados obtidos.

ASSUNTO(S)

engenharia elétrica teses. sistemas lineares teses.

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