Mimo Sistemas De Controle
Mostrando 1-12 de 15 artigos, teses e dissertações.
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1. Indirect adaptive predictive control applied to an industrial tank level plant
Predictive control algorithms have found growing acceptance in academic and industrial applications. However, as every control methodology, it has drawbacks, which is the need for an appropriate process model to be available. Therefore, the controller may become limited in applications with nonlinear and time-varying dynamics. When the predictions are not sa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/06/2011
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2. APRENDIZAGEM POR REFORÇO E PROGRAMACÃO DINÂMICA ADAPTATIVA PARA PROJETO E AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DE ALGORITMOS DLQR EM SISTEMAS MIMO / LEARNING BY STRENGTHENING AND ADAPTIVE DYNAMIC PROGRAMMING FOR DESIGN AND EVALUATION OF PERFORMANCE DLQR ALGORITHMS IN MIMO SYSTEMS
Em decorrência do crescente desenvolvimento tecnológico e das consequentes aplicações industriais, técnicas de controle de alto desempenho e aprendizado por reforço estão sendo desenvolvidas não só para solucionar novos problemas, mas também para melhorar o desempenho de controladores já implementados em sistemas do mundo real. As abordagens do ap
Publicado em: 2011
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3. Aplicação de controladores feedback em sistema experimental de refrigeração e desenvolvimento de modelo preditivo baseado em redes neurais / Application of feedback controllers in experimental system of refrigeration and development of predictive model based on neural networks
O presente trabalho teve por objetivo propor uma sistemática para identificação de um sistema de refrigeração dotado de compressor e bomba de fluido secundário de rotação variável, para a aplicação futura de alternativas de controle multivariáveis com foco na redução do consumo de energia e otimização do coeficiente de performance (COP) de ta
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/03/2010
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4. Controle com Aprendizado Iterativo para Processos em Batelada
Processos com operação em batelada são usualmente sistemas em que quantidades definidas de matérias-primas são combinadas de maneiras específicas durante um tempo designado para produzir produtos intermediários ou finais, com alto valor agregado gerando o menor desperdício possível de matéria-prima para obtenção de maiores lucros. Na sua maioria,
Publicado em: 2010
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5. Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais.
Esta tese trata do problema de controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais. Para o esquema de controle que utiliza linearização entrada-saída em conjunto com redes neurais artificiais, é mostrado que a condição de magnitude relacionada ao termo de eficácia de controle do mod
Publicado em: 2009
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6. Análise do desempenho de sistemas de controle
Quando o desempenho de um controlador se reduz ao longo do tempo e a eficiência de controle já não é mais satisfatória, tem-se que o controle em vigor ficou obsoleto devido às mudanças ocorridas no processo. Dessa forma, surge a necessidade de se desenvolver técnicas de monitoramento contínuo de sistemas de controle para que o mesmo possa acompanhar
Publicado em: 2007
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7. AnÃlise do desempenho de sistemas de controle
When the controllerâs performance is reduced along the time and the control efficiency is no longer satisfactory, then it is necessary to develop certain techniques for continuously monitor control systems such as it can keep track of process changes maintaining the characteristics of efficiency of the original controller design. The divergences between con
Publicado em: 2007
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8. Controles monovariáveis e multivariáveis aplicados a sistemas aeroespaciais fracamente ou fortemente acoplados / Monovariable and multivariable controls applied to weakly or strongly coupled aerospace systems
This work intends to study and compare two Classical (Single Input Single Output) Control design methods and three Modern (Multiple Input Multiple Output) Control design methods applied to weakly or heavily coupled aerospace systems. This work has as first application the Multi-Mission Platform - MMP currently under development at INPE. The models are develo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/04/2006
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9. Modelagem computacional de dados e controle inteligente no espaço de estado / State space computational data modelling and intelligent control
This study presents contributions for state space multivariable computational data modelling with discrete time invariant as well as with time varying linear systems. A proposal for Deterministic-Estocastica Modelling of noisy data, MOESP_AOKI Algorithm, is made. We present proposals forsolving the Discrete-Time Algebraic Riccati Equation as well as the asso
Publicado em: 2005
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10. Adaptive neural control of a class of unknown nonlinear systems.
The well-known capacity of the neural networks structures to approximate functions and nonlinear systems, to any degree of accuracy, on a compact domain, has motivated its use in actual control problems where the presence of uncertainties is inevitable. Neural networks models can be used to parameterize unknown nonlinearities, hence, the linear parameterizat
Publicado em: 2002
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11. Identificação e controle de processos não lineares utilizando redes neurais artificiais
Considering that most of the industrial processes of interest to Chemical Engineering present a certain degree of inherent non-linearity or one introduced by systems of automatic control, an important necessity of inquiring about the performance the new techniques derived from artificial intelligence, whose interest here is in the artificial neural networks,
Publicado em: 2001
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12. Parameters identification and failure detection applied to space robotic manipulators. / Identificação de parâmetros e detecção de falhas aplicada a manipuladores espaciais.
A identificação de parâmetros físicos é muito útil em muitas aplicações, especialmente na área aeroespacial e também na robótica. A análise de sistemas aeroespaciais e robôs normalmente requerem modelos matemáticos precisos os quais são utilizados pelo controle. Por outro lado, a identificação de parâmetros físicos, além dos requisitos no
Publicado em: 2001