Metodo Direto De Liapunov
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1. Controle por modos deslizantes nebuloso adaptativo de sistemas incertos não-lineares
Este trabalho apresenta uma discussão detalhada acerca das propriedades de convergência de um controlador à estrutura variável para sistemas incertos com uma entrada e uma saída (SISO). A abordagem adotada baseia-se na estratégia de controle por modos deslizantes e incorpora um algoritmo difuso adaptativo para compensar imprecisões de modelagem e pert
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-04
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2. Discrete dynamical systems: stability, asymptotic behavior and synchronization / Sistemas dinâmicos discretos: estabilidade, comportamento assintótico e sincronização
Este trabalho é em parte baseado no livro The Stability and Control of Discrete Processes de Joseph P. LaSalle. Nós estudamos equações como x(n+1) = T(x(n)), onde T : R POT. mSETAR POT. mé uma aplicação contínua, com o sistema dinâmico associado PI(n,x) := T POT. n(x). Nós fornecemos condições suficientes para a estabilidade de equilíbrios usand
Publicado em: 2008