Mesa De Coordenadas
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1. Controlador neural aplicado a um sistema posicionador acionado por motores de indução trifásicos / NEURAL CONTROLLER APPLIED TO A POSITIONER SYSTEM DRIVED BY TREE-PHASE INDUCTION MOTORS
No presente trabalho apresenta-se um projeto de controladores neurais para uma mesa de coordenadas X-Y com dois graus de liberdade. Ambas as bases que compõem a mesa se deslocam horizontalmente, sendo acionadas por motores de indução trifásicos alimentados através de inversores de freqüência. Para a detecção de posição das bases, encoders ópticos
Publicado em: 2011
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2. AvaliaÃÃo de um sistema de aplicaÃÃo de agrotÃxicos na cultura do mamÃo: reduÃÃo do risco de contaminaÃÃo ambiental / Evaluation of a pesticide application in papaya crop, reducing the risk of environmental contamination
O mamoeiro à uma cultura de grande expressÃo agrÃcola e a utilizaÃÃo de agrotÃxicos nas lavouras à uma preocupaÃÃo constante dos produtores. O objetivo deste trabalho foi avaliar um sistema de aplicaÃÃo de agrotÃxicos na cultura do mamÃo (Carica papaya L.) no PerÃmetro Irrigado Tabuleiro de Russas, CE. As avaliaÃÃes do espectro e da deriva de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/02/2010
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3. Controlador vetorial neural para mesa de coordenadas XY
Este trabalho apresenta uma nova estratégia de acionamento para uma mesa de coordenadas XY, denominada de Controle Vetorial Neural, utilizando uma rede neural multicamada (RNMC) atuando como controlador adaptativo direto, cujo algoritmo de aprendizagem se baseia na minimização do erro entre o vetor de posição atualizado e o de referência. Duas estraté
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-08
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4. Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos / Fuzzy controller applied to a position control system powered by tree-phases induction motors.
This work presents the project of fuzzy controllers for a X-Y coordinate table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverts. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data
Publicado em: 2010
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5. POSITION CONTROL OF A COORDINATES TABLE WITH TWO DEGREES OF FREEDOM / Controle de posição de uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade
This work presents the simulation of a hydraulic system with two degrees of freedom used to position a load on a horizontal plane, using a Generalized Minimum Variance controller (GMV) defined by ISERMANN et al (1992). For this, the Physics laws used to determinate the mathematical linear model that represents the real hydraulic system in study are presented
Publicado em: 2009
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6. AEROTRIANGULAÇÃO POR FAIXA E EM BLOCO, POR APLICAÇÃO DE SOFTWARE ESPECIALISTA, COM MEDIÇÕES DE COORDENADAS FOTOGRÁFICAS EM MESA DIGITALIZADORA / STRIP AND BLOCK AEROTRIANGULATION, BY APPLICATION OF SPECIALIST SOFTWARE, WITH MEASUREMENTS OF PHOTOGRAPHIC COORDINATES IN DIGITALIZER TABLE
In the elaboration of maps, one of the processes broadly employed is the photogrametric restitution. But for accomplishment of this process it becomes necessary to have, on each stereoscopic pair, terrestrial coordinates of points. However, not always it is possible to measure these coordinates in the field, it is fallen back upon a photogrammetric method of
Publicado em: 2007
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7. DESENVOLVIMENTO DE UM EQUIPAMENTO PROGRAMÁVEL PARA MICRO E PEQUENA EMPRESA / DEVELOPMENT OF A PROGRAMMABLE EQUIPMENT FOR SMALL BUSINESS
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma alternativa a equipamentos CNC para as pequenas e micros empresas, que necessitam aumentar a flexibilidade de seu processo produtivo com pouco capital para investimento. Apresenta uma revisão bibliográfica sobre o sistema flexível de produção, as informações necessárias ao seu desenvolvimento e um histór
Publicado em: 2005
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8. Influencia da modulação da energia luminosa e da densidade energetica sobre a resistencia da união de restaurações de compositos fotoativados por LED ou luz de lampada halogena
O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito da variação da densidade de energia na resistência da união de compósitos odontológicos à estrutura dental, a partir da interação intensidade de luz versus tempo de exposição, com diferentes fontes de luz. Foram confeccionados 260 preparos cavitários classe V em incisivos bovinos, separados em 26 grupo
Publicado em: 2005
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9. Variabilidade genética de etnovariedades de mandioca, avaliada por marcadores de DNA
O objetivo deste trabalho foi quantificar a variabilidade genética de etnovariedades ("folk varieties") de mandioca e examinar a distribuição desta variabilidade entre grupos de etnovariedades de diferentes locais de origem e tipos. Foram escolhidas 54 etnovariedades de mandioca originárias de quatro regiões brasileiras: 45 etnovariedades da Amazônia (
Scientia Agricola. Publicado em: 2000-06
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10. Estudo comparativo de metodologias de digitalização de mapas e seu controle de qualidade geométrica. / Comparative studying of map digitizing methods and the geometric quality control.
O objetivo deste trabalho é estudar os métodos de digitalização de bases cartográficas na escala de 1:50.000, bem como analisar formas de realizar o controle de qualidade do produto final. No processo de digitalização foram empregadas as seguintes metodologias: digitalização em mesa, em tela (heads-up), semi-automática e automática. O emprego de t
Publicado em: 2000
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11. Estimativa da adequação de uso das terras na quadricula de Moji Mirim (SP) utilizando diferentes metodos
o objetivo do presente trabalho foi o estabelecimento das possibilidades e limitações de uso agrícola das terras e o estudo dos riscos de degradação dos solo pela erosão hídrica, mediante o emprego de dados decorrentes do mapeamento de solos (carta já publicada), juntamente com técnicas de sensoriamento remoto e do sistema de informação geográfic
Publicado em: 1998