Controlador neural aplicado a um sistema posicionador acionado por motores de indução trifásicos / NEURAL CONTROLLER APPLIED TO A POSITIONER SYSTEM DRIVED BY TREE-PHASE INDUCTION MOTORS
AUTOR(ES)
Carlos Alberto Nóbrega Sobrinho
DATA DE PUBLICAÇÃO
2011
RESUMO
No presente trabalho apresenta-se um projeto de controladores neurais para uma mesa de coordenadas X-Y com dois graus de liberdade. Ambas as bases que compõem a mesa se deslocam horizontalmente, sendo acionadas por motores de indução trifásicos alimentados através de inversores de freqüência. Para a detecção de posição das bases, encoders ópticos foram acoplados aos eixos dos motores, a fim de serem obtidos os deslocamentos angulares desses últimos. Uma placa de aquisição de dados realizou a interface entre um computador Core2Duo 2,4 GHz e a planta, para captar os sinais provenientes dos encoders e fornecer os sinais de controle aos inversores de frequência. No ambiente de programação LabVIEW, implementaram-se os controladores neurais, os quais determinam as variáveis de controle que acionam os motores. Sinais de referência do tipo degrau e acompanhamento de trajetória foram utilizados para a avaliação do desempenho do sistema. Resultados experimentais são apresentados.
ASSUNTO(S)
redes neurais controle de posição mesa de coordenadas engenharia mecanica neural network position control x-y table
ACESSO AO ARTIGO
http://bdtd.biblioteca.ufpb.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1362Documentos Relacionados
- Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos
- Speed neural estimator for the three-phase induction motors
- AUTOMATIC PROJECT OF ENCODERLESS SPEED REGULATORS APPLIED TO THREE-PHASE INDUCTION MOTORS
- Monitoramento permanente de motores de indução trifasicos
- Proteção térmica de motores de indução trifásicos industriais.
