Mechanics Of Rigid Bodies
Mostrando 1-4 de 4 artigos, teses e dissertações.
-
1. LIBRATION AND TUMBLING OF A RIGID BODY / MOVIMENTO DE ROTAÇÃO SEM RESTRIÇÃO DE UM CORPO RÍGIDO
Um problema bem conhecido da Mecânica Clássica consiste no estudo do movimento de um corpo no espaço, especialmente quando o problema é conservativo e livre de forças. Este trabalho utiliza ferramentas modernas da Dinâmica para interpretar os movimentos com grande amplitude, ultrapassando os limites de estabilidade obtidos pelo conceito de Lyapunov. O
Publicado em: 2010
-
2. Um ambiente de animacao dinamica de corpos rigidos
The general purpose of this work is the study of the fundamentals of the computer animation and the object-oriented development of a procedural animation system for visualization and dynamic simulations of 3D scenes in science and engineering applications. In such system an animation is specified by an animation language AL and an animation API.AL was derive
Publicado em: 2006
-
3. Animação dinamica de corpos rigidos articulados
This work presents a dynamic simulator of articulated rigid bodies. The bodies are described by their physical and geometric properties and are assumed to be convexo The input for the simulator is, in addition to the description of the bodies, an initial valid state and a set of external forces and torques that act on the bodies over the time. Articulations
Publicado em: 1999
-
4. UMA INTRODUÇÃO À DINÂMICA DE SISTEMAS DE MULTICORPOS / AN INTRODUCTION TO THE DYNAMICS OF MULTIBODY SYSTEMS
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma introdução à dinâmica de sistemas de multicorpos compostos por partes rígidas e flexíveis, através da exposição das diversas etapas: Modelagem, Simulação e Controle. A modelagem de sistemas de multicorpos é apresentada, atentando para os problemas de representação de rotações, caracterização de
Publicado em: 1996