Mecanismo De Quatro Barras
Mostrando 1-7 de 7 artigos, teses e dissertações.
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1. Contribuição a Geologia do Holoceno da Província Costeira do Rio Grande do Sul - Brasil
A região costeira do Brasil Meridional, definida como Provincia Costeira do Rio Grande do Sul é constituida por dois elementos geológicos maiores, o Embasamento e a Bacia de Pelotas. O primeiro, composto pelo complexo cristalino pré-cambriano e pelas sequências sedimentares e vulcânicas, paleozóicas e, mesozoicas, da Bacia do Paraná, comportando-se c
Publicado em: 2007
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2. Modeling of a robotic leg based on the Bennetts linkage / Modelagem de uma perna de robô com base no mecanismo de Bennett
O objetivo desse trabalho é apresentar o desenvolvimento de uma perna robótica, modelada com base em um mecanismo espacial de quatro barras do tipo 4R, denominado mecanismo de Bennett. Sabe-se que com uma configuração adequada desse mecanismo é possível descrever uma trajetória espacial, com perfil similar ao perfil de um passo, utilizando apenas um g
Publicado em: 2006
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3. Modeling of a robotic leg based on the Bennettâs linkage / Modelagem de uma perna de robà com base no mecanismo de Bennett
O objetivo desse trabalho à apresentar o desenvolvimento de uma perna robÃtica, modelada com base em um mecanismo espacial de quatro barras do tipo 4R, denominado mecanismo de Bennett. Sabe-se que com uma configuraÃÃo adequada desse mecanismo à possÃvel descrever uma trajetÃria espacial, com perfil similar ao perfil de um passo, utilizando apenas um g
Publicado em: 2006
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4. Projeto de um cortador de base para colhedora de cana-de-açúcar utilizando otimização matemática
Um cortador de base representado por um mecanismo de quatro barras foi desenvolvido utilizando-se do programa Autocad. Suas partes constituintes foram pré-dimensionadas em função das características operacionais de uma colhedora de cana-de-açúcar em sistema de cana crua e inteira, colhendo uma linha de cana por passada. A força normal de reação do p
Engenharia Agrícola. Publicado em: 2005-12
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5. Modelo dinâmico de simulação e otimização da força normal de reação do solo para um mecanismo de corte basal
O modelo físico foi baseado no método de Newton-Euler, sendo o mesmo desenvolvido utilizando o programa computacional científico Mathematica®. Realizaram-se várias simulações, nas quais se procurou obter a força normal de reação do solo variando velocidades de avanço (0,69; 1,12; 1,48; 1,82 e 2,12 m s-1); perfis de solo (senoidal, rampa ascendente
Engenharia Agrícola. Publicado em: 2005-08
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6. Modelagem teÃrica e automatizaÃÃo de processo de conformaÃÃo de junÃÃes em tubos metÃlicos de parede fina.
A presente tese aborda duas modelagens teÃricas para a conformaÃÃo de JunÃÃes em "T" em tubos metÃlicos de parede fina, utilizando elastÃmeros. Enquanto um modelo utiliza a teoria do Limite Superior (Upper Bound Theory), outra emprega o mÃtodo dos blocos (Slab Method) conjugado com a teoria de cascas. Em ambas as tÃcnicas a previsÃo da carga de con
Publicado em: 1998
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7. Otimização de um mecanismo articulado para o levantamento de plantas e seguimento do perfil de solo em processos de colheita
Para diminuir as perdas de grãos de soja na colheita mecânica, especialmente as referentes a plantas acamadas, foi modelado, otimizado e construído a nível experimental um mecanismo de quatro barras. O mecanismo a ser colocado na parte ITontalda barra de corte da colhedora, onde o garfo que forma parte da barra acopladora acompanha o solo levantando as p
Publicado em: 1997