Mecanica De Voo
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13. Instrumentação e operacionalização de um sistema de ensaios em voo para VANTs (VECTOR-P).
Para o desenvolvimento de algoritmos de controle que permitam o bom desempenho e a estabilidade em voo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) é necessário que se disponha de modelos de atuadores (servo atuadores) e modelos da dinâmica de voo validados dessas aeronaves. Os servo atuadores são dispositivos de grande importância no controle de VANTs o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/12/2009
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14. Projeto e caracterizção de um sistema de telemetria para ensaios em vôo de aeronaves leves
Neste trabalho é apresentado o projeto e a caracterização de um sistema de telemetria para ser utilizado em ensaios em vôo de aeronaves tripuladas ou autônomas. Devido às características do sistema em questão, foram projetados vários subsistemas que visam garantir a transmissão dos sinais de telemetria tanto em meio cabeado, quanto sem fio, procura
Publicado em: 2009
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15. Método para a avaliação do ganho empregado pelo piloto em ensaios de PIO / Method to evaluate pilot gain in PIO flight test
A method is proposed to verify losed-loop adequate flight test piloting gain in PIO aircraft certification. The synthetic tracking task PIO flight test is used. The theory is based on the entropy concept from information theory and on the structural pilot model of the human pilot. The method is presented for single axis pilot tracking maneuvers and offers a
Publicado em: 2009
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16. Extensão do método da colocação na otimização de trajetórias de aeronaves.
Este trabalho aplica o Método Indireto da Colocação para resolver numericamente Problemas de Valor de Contorno resultantes da aplicação da teoria controle ótimo ao problema de otimização de trajetórias de aeronaves. Uma extensão da implementação do método foi desenvolvida para incluir condições de contorno interiores, que surgem quando restri�
Publicado em: 2009
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17. Estudo de uma servoválvula eletro-hidráulica para aplicação de métodos de detecção e isolamento de falhas.
Este trabalho documenta o estudo de uma servoválvula eletro-hidráulica de aplicação em sistemas de comando de vôo de aeronaves, para a construção do conhecimento necessário na síntese de sistemas detecção e isolamento de falhas baseados em modelo. O estudo compreende a análise do funcionamento e o levantamento do envelope normal de operação da
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/12/2008
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18. Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento.
Para aeronaves comerciais, considerando a carga de trabalho do piloto, a aproximação e o pouso são fases críticas, sendo responsáveis por uma grande parcela dos acidentes aéreos. Com o advento da tecnologia "fly-by-wire", que está se consolidando para novos projetos dentro do meio aeronáutico, é possível implementar leis de controle de maneira a au
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/09/2008
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19. Projeto e análise de sistemas de controle de vôo robustos para o movimento longitudinal de uma aeronave flexível.
O estudo de aeronaves flexíveis na indústria aeronáutica é cada dia maior devido à utilização crescente de materiais compósitos. Quando a separação entre os modos rígidos e flexíveis é suficientemente grande, filtros estruturais são utilizados. Porém, nos projetos mais modernos este não é mais o caso. Para isso, para o projeto de sistemas de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/09/2008
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20. Procedimento para dimensionamento de cablagem de motores: aplicação ao sistema de comandos de vôo.
É apresentado um procedimento de análise usando simulação das correntes elétricas de alimentação de sistemas de comando de vôo para dimensionamento de fios e cabos elétricos a serem utilizados por tais sistemas com ênfase nos atuadores eletro-mecânicos que utilizam motores brushless de corrente contínua como forma de conversão de energia elétri
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/06/2008
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21. Modelagem e identificação de aeronaves via abordagem de sistemas lineares com parâmetros variantes.
Este trabalho propõe a investigação da aplicação das metodologias de Identificação de Sistemas na mecânica do vôo, com ênfase no desenvolvimento de estruturas de modelos e métodos de estimação de parâmetros no domínio do tempo, através da análise de dados de simulação e dados obtidos em ensaios em vôo. Isso possibilita a completa modelage
Publicado em: 2008
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22. A best practices method for aircraft flight control law design.
This work develops a systematic design procedure for flight control laws design which allows: the use of best practices; compatibility with current fly-by-wire implementation; and integration with aircraft and systems design. Such procedure is based on a two-degree-of-freedom control structure, the first degree of freedom defining input to output characteris
Publicado em: 2008
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23. Extensão do método da rede turbilhonar generalizado para a obtenção da resposta indicial de asas no regime supersônico.
Este trabalho apresenta uma metodologia para a extensão do Método da Rede Turbilhonar Generalizado na obtenção da evolução temporal dos coeficientes de força e momento aerodinâmicos em regime de vôo supersônico não estacionário. É utilizado um modelo linearizado das equações básicas da mecânica dos fluidos para a obtenção da resposta indic
Publicado em: 2008
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24. Simulation environmental for parallel manipulator : modeling simulation and control of Stewart platform / Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
O presente trabalho recopila e aplica conceitos concernentes à modelagem dos manipuladores paralelos, desta maneira é proposta um ambiente de simulação para manipuladores paralelos aplicada à Plataforma Stewart. O manipulador paralelo de seis graus de liberdade - Plataforma Stewart é utilizado em aplicações que requerem alto desempenho de posicioname
Publicado em: 2008