Markovian Jump
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1. Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos / Recursive robust filtering for discrete-time Markovian jump linear systems
Este trabalho trata de filtragem robusta para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos discretos no tempo. Serão desenvolvidas estimativas preditoras e filtradas baseadas em algoritmos recursivos que são úteis para aplicações em tempo real. Serão desenvolvidas duas classes de filtros robustos, uma baseada em uma estratégia do tipo H \ INFINITO\
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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2. Controle em horizonte finito com restriçoes de sistemas lineares discretos com saltos markovianos / Constrained control problem within a finite horizon of markovian jump discrete linear systems
The purpose of this work is to propose and solve the constrained control problem within a finite horizon of Markovian Jump Discrete Linear Systems (MJDLS) driven by noise. The constraints of the state and control vectors are not rigid and limits are established respectively to their first and second moments. The controller is based on a linear state feedback
Publicado em: 2009
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3. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória / Control of coordinated movements of mobile robots when the robots take the lead in a random
This dissertation proposes a study on the automatic control of dynamic systems to the problem of coordination of mobile robots. The coordinated motions are performed with the robots following a leader, and any robot of the formation can assume the leadership randomly. The robots exchange informations according to a pre-specified communication directed graph
Publicado em: 2009
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4. Array algorithms for filtering of linear systems / Algoritmos array para filtragem de sistemas lineares
This dissertation develops information filter and array algorithms for linear minimum mean square error estimator (LMMSE) of discrete-time Markovian jump linear systems (MJLSs) and fast array algorithms for filtering of standard singular systems. Numerical examples to show the advantage of the array algorithms are presented. Some results obtained in this res
Publicado em: 2007
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5. Filtragem de sistemas discretos com parametros sujeitos a saltos markovianos / Filtering of discrete-time Markov jump linear systems Markov jump linear systems
This thesis addresses the H2 and Hoo filtering design problem of discrete-time Markov jump linear systems. First, under the assumption that the Markov parameter is measurable, we provide the characterization of all filters such that the estimation errar remains bounded by a given narm leveI, yielding the complete solution of the mode-dependent filtering desi
Publicado em: 2007
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6. State feedback fuzzy-model-based control for Markovian jump nonlinear systems
Neste artigo, apresentam-se projetos de controladores fuzzy para uma classe de sistemas não-lineares com saltos Markovianos. Uma modelagem fuzzy é apresentada para representar esta classe de sistemas na vizinhança de pontos de operação escolhidos. A estrutura do sistema fuzzy é composta de dois níveis, um para descrição dos saltos Markovianos e outr
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-09
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7. Estabilidade e controle de sistemas lineares com saltos Markovianos com horizonte definido por uma classe de tempos de parada / Stability and control of Markovian jump linear systems with horizon defined by a class of stopping times
Este trabalho aborda conceitos de estabilidade de segundo momento e um problema de controle ótimo envolvendo sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo discreto. No modelo estudado, define-se como ho-rizonte um tempo de parada t que representa a ocorrência de um número fixo N de falhas ou reparos (TN), ou a ocorrência de uma falha crucial ( t~), ap
Publicado em: 2004
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8. Variable survival exponents in history-dependent random walks: hard movable reflector
We review recent studies demonstrating a nonuniversal (continuously variable) survival exponent for history-dependent random walks, and analyze a new example, the hard movable partial reflector. These processes serve as simplified models of infection in a medium with a history-dependent susceptibility, and for spreading in systems with an infinite number of
Brazilian Journal of Physics. Publicado em: 2003-09
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9. Optimal Recombination Rate in Fluctuating Environments
The optimal recombination rate which maximizes the long-term geometric average of the population fitness is studied for a two-locus haploid model, assuming that the fitnesses of genotypes AB, Ab, aB and ab are 1 + s(t), 1 - s(t), 1 - s(t), and 1 + s(t), respectively, where s(t) follows various stationary stochastic processes with the average zero. With posi