Markov Systems
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13. Modelo mel-cepstral generalizado para envoltória espectral de fala / Mel-generalized cepstral model for speech spectral envelope
A análise Mel-Cepstral Generalizada (MGC) corresponde a uma abordagem para estimação de envoltória espectral de fala que unifica as análises LPC, Mel-LPC, Cepstral e Mel-Cepstral. A forma funcional do modelo MGC varia continuamente com dois parâmetros reais γ e α, possibilitando que o modelo assuma diferentes características. A flexibilidade
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/10/2010
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14. Filtragem e identificação em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos com modo de operação não observado. / Filtering and Identification of Markov jump linear systems with unobserved mode of operation.
Este trabalho propõe uma metodologia de identificação para sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. Dada uma sequência de observações ruidosas da variável de estados, busca-se estimá-la juntamente com os parâmetros (desconhecidos) que descrevem o sistema dinâmico no espaço de estados. Como é bem conhecido, a ltragem ótima nesta classe de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/06/2010
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15. Filtering techniques using Markov jump processes applied to maneuvering target tracking / Técnicas de filtragem utilizando processos com saltos markovianos aplicados ao rastreamento de alvos móveis
Esta dissertação possui como tema o estudo do problema de rastreamento de alvos manobrantes a partir da modelagem de sistemas dinâmicos com utilização da teoria de saltos markovianos nas transições entre modelos, da utilização de filtros estocásticos recursivos e de técnicas de filtragem. Foram feitos estudos e análises de dois tipos de modelos d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/03/2010
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16. Aplicação de modelos de Markov ocultos na obtenção de taxas de mortalidade das larvas do mosquito da Dengue
In order to prevent the proliferation of Dengue transmitter - scientifically named as Aedes ae- gypti - and therefore decrease human contamination by such insect, many larvaecides have been developed recently. Researchers from Dom Bosco Catholic University evaluate the efectiveness of vegetal-derived substances capable to combat such animal larvae. Death rat
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/02/2010
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17. Transformação de redes de Petri coloridas em processos de decisão markovianos com probabilidades imprecisas. / Conversion from colored Petri nets into Markov decision processes with imprecise probabilities.
The present work was motivated by the need to consider stochastic behavior when planning the production mix in a manufacturing system. These systems are exposed to stochastic behavior that is usually not considered during production planning. The main goal of this work was to obtain a method to model manufacturing systems and to represent their stochastic be
Publicado em: 2010
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18. Propriedades de invariância na observabilidade e controlabilidade de sistemas lineares a tempo contínuo com saltos markovianos / Invariance properties of the observability and controllability of linear systems with continuous time Markov jump
Este trabalho estuda a observabilidade e controlabilidade para uma classe de sistema dinâmico markoviano com saltos nos parâmetros, e uma coleção de matrizes de observabilidade e controlabilidade associadas. São explorados alguns resultados de invariância, bem como certas propriedades envolvendo essas matrizes. Uma dessas propriedades, relacionada com
Publicado em: 2010
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19. Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos / Singular linear systems subject to Markov jumps
Esta tese trata das propriedades estruturais e do controle de sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos (SLSSM). Três questões fundamentais são consideradas para esta classe de sistemas. A primeira estabelece condições necessárias para que o sistema seja estocasticamente regular em um período de tempo determinado. A segunda trata da e
Publicado em: 2010
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20. Estabilidade do filtro de kalman para sistemas lineares com saltos markovianos / Stability of Kalman filter for linear systems with systems with Markovian jumping
O filtro de Kalman é amplamente conhecido e utilizado em aplicações, em virtude de apresentar diversas propriedades interessantes. Este trabalho aborda uma das características mais importantes, a estabilidade do filtro de Kalman aplicado a sistemas lineares discretos com saltos Markovianos. Sistemas desta classe são muito empregados em problemas prátic
Publicado em: 2010
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21. C*-Álgebras associadas a certas dinâmicas e seus estados KMS
Primeiramente, estudamos três formas de associar uma C*-álgebra a uma transformação contínua. Em seguida, damos uma nova definição de entropia. Relacionamos, então, os estados KMS das álgebras anteriormente definidas com os estados de equilibro, vindos de um princípio variacional. Na segunda parte, estudamos as álgebras de Kajiwara-Watatani associ
Publicado em: 2010
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22. Aprendizado em sistemas multiagente através de coordenação oportunista. / Towards joint learning in multiagent systems through oppotunistic coordination
O tamanho da representação de ações e estados conjuntos é um fator chave que limita o uso de algoritmos de apendizado por reforço multiagente em problemas complexos. Este trabalho propõe o opportunistic Coordination Learning (OPPORTUNE), um método de aprendizado por reforço multiagente para lidar com grandes cenários. Visto que uma solução centra
Publicado em: 2010
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23. Combinação de modelos de campos aleatórios markovianos para classificação contextual de imagens multiespectrais / Combining markov random field models for multispectral image contextual classification
This work presents a novel MAP-MRF approach for multispectral image contextual classification by combining higher-order Markov Random Field models. The statistical modeling follows the Bayesian paradigm, with the definition of a multispectral Gaussian Markov Random Field model for the observations and a Potts MRF model to represent the a priori knowledge. In
Publicado em: 2010
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24. Methods for truck dispatching in open-pit mining.
Material transportation is one of the most important aspects of open-pit mine operations. The problem usually involves a truck dispatching system in which decisions on truck assignments and destinations are taken in real-time. Due to its significance, several decision systems for this problem have been developed in the last few years, improving productivity
Publicado em: 2010