Mapa Tecnologico
Mostrando 13-24 de 40 artigos, teses e dissertações.
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13. Casamento de mapas utilizando redes neurais artificiais paraconsistentes
Esta tese propõe um novo método para casamento de mapas métricos gerados por diferentes robôs que atuam cooperativamente. Este processo de casamento de informações em robótica móvel possibilita a geração de mapas globais a partir dos mapas locais (possivelmente parciais e inconsistentes) gerados por robôs individuais. O método proposto é baseado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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14. Cascateamento de modelos escondidos de Markov para identificação de estados
No treinamento de Modelos Escondidos de Markov (MEMs) é necessário um sistema adequado de sensoriamento, pois são as leituras sensoriais que subentendem a sequência de estados do modelo. Muitas vezes sensores ruidosos, imprecisos ou pouco confiáveis, bem como a própria configuração das leituras sensoriais (tipo de sensor, quantidade de informações
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/08/2011
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15. PLANEJAMENTO DO USO DO SOLO EM UNIDADES DE PRODUÇÃO FAMILIAR PRODUTORAS DE FUMO: LIMITES E POSSIBILIDADES PARA A SUPERAÇÃO DE CONFLITOS AGROAMBIENTAIS / LAND USE PLANNING IN FAMILY PRODUCTION UNITS OF TOBACCO: LIMITS AND POSSIBILITIES FOR OVERCOMING THE AGROENVIRONMENTAL CONFLICT
A ocupação dos ecossistemas de floresta das regiões serranas do Rio Grande do Sul se deu com o estabelecimento da agricultura e pecuária em pequenas unidades de produção familiares (UPF). A escassez de terras em quantidade e qualidade tem levado os agricultores a usar intensamente glebas sem aptidão agrícola que deveriam ser destinadas à preservaç�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/07/2011
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16. Navegação do robô Trekker usando marcos artificiais e sensores de baixo custo
A presente dissertação trata a navegação 2D do robô Trekker, um robô de acionamento diferencial, equipado com sensores de baixo custo e de baixa precisão, a saber um sonar e um sensor infra-vermelho, em um ambiente indoor povoado por marcos artificiais (cilindros). Neste trabalho, realiza-se localização global e investiga-se a realização de locali
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/07/2011
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17. Brasil: em busca de um novo padrão de desenvolvimento / Brazil: in search of new patterns of development.
Nas últimas duas décadas, o Brasil passou por importantes mudanças. Consolidou a democracia, abriu ainda mais a economia ao comércio e investidores internacionais, privatizou grande parte das empresas públicas, adotou uma política rígida de controle inflacionário e, pela primeira vez na história, cresce com redução da pobreza e desigualdade de ren
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/07/2011
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18. Uma nova metodologia para planejamento estratégico utilizando mapas tecnológicos e detecção de frentes emergentes de pesquisa aplicada à radiofarmácia / A new methodology for strategic planning using technological maps and detection of emerging research fronts applied to radiopharmacy
Esta pesquisa desenvolveu uma nova metodologia para dar apóio ao planejamento estratégico, utilizando o processo de elaboração de mapas tecnológicos (TRM Technological Roadmaps), associado com a aplicação do processo de detecção de frentes emergentes de pesquisa em bases de dados de artigos científicos e de patentes. A inovação introduzida nesta
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/04/2011
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19. Redes neurais artificiais e softness químico para classificação de grupos de moléculas : aplicação em aminoácidos.
Nesse trabalho os 20 aminoácidos foram classificados, a fim de investigar possíveis aplicações em dispositivos. Como critério de classificação foi utilizada uma propriedade molecular denominada softness químico. A classificação foi feita por uma rede neural artificial denominada Mapa Auto-Organizável. Esse estudo permitiu identificar similaridades
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/03/2011
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20. Redes neurais artificiais e softness químico para classificação de grupos de moléculas : aplicação em aminoácidos.
Nesse trabalho os 20 aminoácidos foram classificados, a fim de investigar possíveis aplicações em dispositivos. Como critério de classificação foi utilizada uma propriedade molecular denominada softness químico. A classificação foi feita por uma rede neural artificial denominada Mapa Auto-Organizável. Esse estudo permitiu identificar similaridades
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/03/2011
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21. Influencia do turismo sobre a atividade pesqueira do município de Tibal do Sul-RN
A área da pesquisa localiza-se no município de Tibau do Sul, situado na costa leste do Estado do Rio Grande do Norte, a 80 km ao Sul da capital Natal. O turismo, a pesca esportiva e instalação de empreendimentos vêm aumentando nessa área litorânea, disputando espaços com pescadores artesanais. A dissertação teve como objetivo identificar e analisar
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/02/2011
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22. Mapa pesquero patagónico austral hacia una demanda de ciencia y tecnología en el desarrollo del sector.
Los cambios estructurales operados sobre la economía y el estado y su impacto sobre el desarrollo en la década de los noventa en el país y con particular énfasis en la región patagónica austral, convocan al análisis de sus proyecciones futuras y líneas a desarrollar en función de la ciencia y la tecnología. Las demandas económicas y sociales enfre
Cadernos de Ciência & Tecnologia. Publicado em: 2011
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23. Álgebra de Mapas e Regiões.
Um importante componente de um sistema de informação geográfica (SIG), a álgebra de mapas consiste de uma linguagem e uma estruturação algébrica sôbre mapas em geral. Operações e as expressões que as definem, serão tanto mais algébricas quanto mais reflitam as propriedades típicas de álgebras matemáticas conhecidas, tais como a associatividad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/12/2010
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24. Álgebra de Mapas e Regiões.
Um importante componente de um sistema de informação geográfica (SIG), a álgebra de mapas consiste de uma linguagem e uma estruturação algébrica sôbre mapas em geral. Operações e as expressões que as definem, serão tanto mais algébricas quanto mais reflitam as propriedades típicas de álgebras matemáticas conhecidas, tais como a associatividad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/12/2010