Mapa Navegacao
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37. Map building for mobile robot navigation with omnidirectional stereo vision. / Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.
O problema de navegação de robôs móveis tem sido estudado ao longo de vários anos, com o objetivo de se construir um robô com elevado grau de autonomia. O aumento da autonomia de um robô móvel está relacionado com a capacidade de aquisição de informações e com a automatização de tarefas, tal como a construção de mapas de ambiente. Sistemas d
Publicado em: 2004
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38. Tecnologias geoespaciais no gerenciamento da cultura da maçã
No presente trabalho, foram utilizadas tecnologias geoespaciais visando a auxiliar o gerenciamento e o manejo da cultura da maçã. Um GPS de navegação foi utilizado para delimitar 201 quadras de maçã na Fazenda Rio Verde situada no município de Fraiburgo-SC. As coordenadas dos pontos (waypoints) foram introduzidas num sistema de informações geográfi
Revista Brasileira de Fruticultura. Publicado em: 2003-04
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39. Caracterização geotécnica do subsolo de Curitiba para o planejamento de ocupação do espaço subterrâneo / Geotechnical characterisation of Curitiba city, southern Brazil, for planning of underground space
Devido ao seu crescimento acelerado o município de Curitiba deverá, em breve, ter seu espaço subterrâneo ocupado com maior intensidade. Este processo deve ser devidamente planejado, levando-se em conta as propriedades geotécnicas do subsolo. Assim, buscou-se desenvolver e aplicar um método de caracterização geotécnica do meio urbano para fins de pla
Publicado em: 2002
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40. Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle robusto para robôs móveis autônomos que é capaz de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condições. Para isso foi proposta uma arquitetura de controle híbrida (COHBRA), integrando as duas principais técnicas de controle robótico (controle deliberativo e controle reativo). Esta arquitet
Publicado em: 2002
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41. Analysis of accelerated erosion processes using aerial photographs and GIS: Rio Bonito basin (Descalvado, SP). / Análise de processos de erosão celerada, com base em fotografias aéreas e geoprocessamento: Bacia do Rio Bonito (Descalvado, SP).
Este trabalho relata a metodologia adotada para organização das informações do meio abiótico, relativas à caracterização de processos erosivos visíveis em fotografias aéreas, com a finalidade de contribuir em ações de planejamento da bacia de drenagem do Rio Bonito, sub-bacia do Rio Mogi-guaçu, no município de Descalvado-SP, Brasil. A área de
Publicado em: 2002
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42. Sistema de obtenção de índice de vegetação para a América do Sul por processamento digital de imagens NOAA/AVHRR / System for obtaining the vegetative index of South America by digital processing of NOAA/AVHRR imagery
O objetivo deste trabalho foi desenvolver programas computacionais destinados a produção de índices de vegetação a nível de nosso continente a partir de imagens dos satélites polares da serie NOAA, utilizando o equipamento de tratamento de imagens da serie SITIM. Os elementos de entrada são as imagens das bandas dos espectros visível (0,50 - 0,68u)
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/10/1989
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43. Sistema de obtenção de índice de vegetação para a América do Sul por processamento digital de imagens NOAA/AVHRR / System for obtaining the vegetative index of South America by digital processing of NOAA/AVHRR imagery
O objetivo deste trabalho foi desenvolver programas computacionais destinados a produção de índices de vegetação a nível de nosso continente a partir de imagens dos satélites polares da serie NOAA, utilizando o equipamento de tratamento de imagens da serie SITIM. Os elementos de entrada são as imagens das bandas dos espectros visível (0,50 - 0,68u)
Publicado em: 1989