Liapunov Functions
Mostrando 1-12 de 13 artigos, teses e dissertações.
-
1. Control and filtering of time-varying linear systems via parameter dependent Lyapunov functions / Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros
The main contribution of this dissertation is to propose conditions for linear filter and controller design, considering both robust and parameter dependent structures, for discrete time-varying systems. The controllers, or filters, are obtained through the solution of optimization problems, formulated in terms of bilinear matrix inequalities, using a method
Publicado em: 2009
-
2. The neuron physiology and Hodgkin-Huxley and FitzHugh-Nagumo models / A fisiologia do neuronio e os modelos de Hodgkin-Huxley e FitzHugh-Nagumo
Apresentaremos neste trabalho descrições detalhadas da modelagem e conceitos fisiológicos associados aos modelos de Hodgkin-Huxley e Fitzhugh-Nagumo, para em seguida compararmos suas características. Tentaremos justificar a opção pelo modelo de Fitzhugh-Nagumo como objeto de estudo viável pra interações entre neurônios, e em seguida introduziremos
Publicado em: 2007
-
3. Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares / Robustness of linear systems by means of linear matrix inequalities relaxations
This thesis proposes, as main contribution, a new methodology to solve parameterdependent linear matrix inequalities which frequently appear in robust analysis and control problems of linear system with polytopic uncertainties. The proposed method relies on the parametrization of the solutions in terms of homogeneous polynomials of arbitrary degree with matr
Publicado em: 2006
-
4. Estabilidade de sistemas com atraso : analise de incertezas e de saturação empregando desigualdades matriciais lineares / Stability of time-delay systems : uncertainty and saturation analysis via linear matrix inequalities
Este trabalho apresenta resultados no contexto de estabilidade de sistemas com atraso. A estabilidade de sistemas incertos com atraso é estudada utilizando o Teorema do Pequeno Ganho Escalonado a partir de um sistema de comparação. Aplicando resultados do Lema de Finsler e empregando matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro nas desigualdades matrici
Publicado em: 2006
-
5. On the robust stability of linear systems by means of parameter dependent functions / Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
Este trabalho trata da aplica¸c?ao de funcionais de Lyapunov e Lyapunov-Krasovskii dependentes de parâmetro a alguns problemas selecionados da área de controle robusto, a saber: D-estabilidade robusta de polítipo de matrizes, D-estabilidade robusta de politopos de polinômios matriciais, estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no
Publicado em: 2005
-
6. Estabilidade e controle de sistemas lineares variantes no tempo e de sistemas chaveados lineares
This thesis presents contributions to the solution of problems of stability analysis and control synthesis applied to linear systems with time-varying parameters belonging to a polytope and to switched linear systems subject to arbitrary switching functions using linear matrix inequality conditions based on Lyapunov functions. Concerning linear time-varying
Publicado em: 2005
-
7. Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos
Neste trabalho, apresenta-se um novo método numérico para aproximar matriz de transição de estados (STM) para sistemas com coeficientes periódicos no tempo. Este método, é baseado na expansão polinomial de Chebyshev, no método iterativo de Picard e na transformação de Lyapunov-Floquet (L-F) e aplica-se na análise da dinâmica e o controle de sist
Publicado em: 2005
-
8. Comportamento assintótico de sistemas não lineares discretos / Asymptotic behavior of non lineal discrete systems
Firstly, in this work, we present a study of part of two works by J. P. LaSalle, concerning with asymptotic behavior of discrete systems. Secondly, we study the dynamics of a discrete system that depends on a parameter l in L, of the form x(n+1) = f(x(n), l). As part of this general purpose, we develop tecniques to obtain uniform estimates (with respect to t
Publicado em: 2004
-
9. Analise de estabilidade e controle de sistemas lineares incertos por funções de Lyapunov dependentes de parametros
This work deals with the study of sufficient robust stability conditions for uncertain linear systems (politopic uncertainty), in both continuous and discrete-time, using parameter dependent Lyapunov functions and Linear Matrix Inequalities (LMI s). The robust stability conditions are directly used to determine the stability domain of uncertain linear system
Publicado em: 2003
-
10. Intelligent measurement systems based on neural networks.
Neural networks, control and systems theory and techniques are utilized in this work to improve the accuracy of measurement instruments. Contributions can be classified by subject under the major field they belong to. One contributions is the mathematical formulation of instruments based on system approach; it permits the global treatment of the measurements
Publicado em: 2000
-
11. ON THE CONSTRUCTION OF CERTAIN LIAPUNOV FUNCTIONS*
-
12. LIAPUNOV FUNCTIONS FOR THE PROBLEM OF LUR'E